简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。
简介：介绍了CAE方法在直升机旋翼系统强度结构设计中的仿真应用情况。针对旋转部件的载荷和结构特点，在多年工程设计经验的基础上，建立了一套有限元分析模型和应力计算流程，通过专用程序处理，实现了部件应力分布的可视化显示。最后讨论了此方法的扩展应用。
无人直升机悬停/低速段对象特性分析与控制策略研究
直升机旋翼系统强度设计中的CAE仿真
