简介:摘要丝绸行业是我国的传统行业,现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构,由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此,本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人,该机器人采用分离式、四驱动的机构形式,其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化,降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心,为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本,本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计,为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。
简介:摘要当代机器人的设计研究中,为了使其能够完成更加复杂的任务,机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前,多旋翼飞行器已普遍存在,而地面移动型机器人也日趋成熟,机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多,但陆空两栖机器人研究相对较少,并且在某些性能方面上存在着不足,有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助,在军事、救援和勘测等方面发挥作用,提升劳动效率,降低人员的危险性。
简介:摘要由于农村社保面大量广,任务十分繁重,档案工作的规范与完善管理,在农村社保工作中发挥不可替代的作用。过去档案管理大多被动承担着档案管理职能和档案利用服务职能,要想适应农村社保发展的需要,档案管理需要从多个方面来优化自身的职能。农村社会养老保险新情况、新问题,要求档案工作强化职能,创新改革,建章立制,依法治档,统一标准,规范管理,有效利用
简介:摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法,在工业生产中占有着非常关键的地位。当前,大部分行业生产中仍以手工焊接为主,焊接效率低下,焊接质量难以保证,而且工人劳动强度大,劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率,稳定焊接质量,减小工人劳动强度,改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中,传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息,控制系统根据这些特征信息并对其进行处理,自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数,从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用,是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容,并且探讨了其相关的应用,以供参考。