简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：北非沙漠为机械化战争提供了广阔的舞台，二战期间，同盟国和轴心国的部队就在这里上演过一场场激烈的坦克战。当然，沙漠地带也并非全然无险可守，一些依托周边地雷场的独立要塞，就在战斗中扮演着重要支撑点的角色，1942年初夏的比哈凯姆（亦作比尔哈希姆）就是其中的一个典型。

简介：中国共产党人坚持和主张唯物论与无神论，这和宗教信仰的唯心论与有神论是对立的。但是，中国共产党在民族宗教政策上却坚持除共产党员和革命军人之外的普通群众宗教信仰自由政策，这是为什么呢？

简介：早就听说，山东某预备役炮兵团针对部分预备役官兵工学矛盾突出的现实，利用双休日的时间创办了“军事快餐”。7月中旬的一个双休日，笔者慕名前来采访。何为“军事快餐”？团长翟英峰介绍说，所谓“军事快餐”，就是团里将预备役官兵应知应会应训的内容，按不同专业划分不同专题，

简介：豪猪身上长满尖利的刺，它们常常挤在一起取暖过冬。但老是不知道应该保持一种什么样的距离才最好，离得稍微远些，互相借不着热气，于是就往一起凑凑。一旦凑近了，尖利的刺就扎着彼此身体，就又开始疏离；离得远了，又觉得寒冷……经过很多次调整以后，豪猪们才找到了一个最恰当的距离，那就是在不伤害彼此的前提下，保持着群体的温暖。它们之所以能够抵御寒冬，又不造成彼此伤害，就是因为把握住了相互间距离的度。

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简介：据称该舰在满载状态下速度可达45节，轻负荷状态下最高可达50节。由于主要是在浅海海域执行任务，所以吃水较浅（海军要求控制在4米以内），同时也充分考虑到了安全性和操控性。该舰船体为钢制，上层建筑则采用了铝合金材料。

简介：消防行政执法是法律赋予公安消防部门的一项职权,在加强消防监督检查、消除隐患、维护社会稳定中发挥着至关重要的作用,滥用自由裁量权,会对国家社会及部门带来灾难性后果,有效地规范消防执法自由裁量权,必须完善行政立法,严格内部程序,发挥监督部门作用,加强行政执法队伍建设,提高整体素质,培养和提高民众的法治意识。

简介：我们所处的21世纪被称为信息时代。在这个信息量爆炸的时代,人们渐渐习惯动动手指百度一下,似乎任何问题的答案就会呈现在眼前。但是我们所学的学问,也有百度无法搜索的地方,换句话说,百度无法代替学问。百度作为一种搜索引擎,只是一种可快速从中得到答案的工具。但答案是真是伪,百度本身无法作出保

简介：<正>"人们感到痛苦的不是因为他们停止了笑与思考,而是因为他们不知为何要笑以及为何不再思考。"这出自《美丽新世界》的句子如此辛辣与发人深省。观之于我们的时代,我们为何不再思考?简言之,这是一个"百度时代",天下学问一大抄,百度一下,你就知道,何等轻松,何必劳神费心动辄思考?显然,这是一个最好的时代,而最坏的时代也孕育其中,我们生活在看不见的隐患里。于个人,在海量的资讯面前,

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简介：党课教育是党的组织生活制度的重要内容，是对党员进行党性、党纪和党风教育的基本方式和经常性工作，是对党员进行世界观、人生观、价值观教育的主渠道。要讲好党课，提高党员学习兴趣，增强思想政治教育的针对性、实效性，必须把握好“五度”。

简介：俗话讲,做人做事要把握好度。工作生活中,人人要注意把握好以下五个度。温度——做人做事要保持常态。体温保持常态是人健康的需要和标志,没有常态的体温,人肯定要生病。干工作也要有一个常态,这个常态来自于良好的心态,保持好常态,工作就顺手、顺心、顺利。

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简介：度，是事物保持质和量的限度。万物皆有度。领导干部位高权重、行高率众，身份特殊、责任重大，践行“讲党性、重品行、作表率”的政治要求，无论是工作、生活还是学习、娱乐，把握好一个“度”字显得尤为重要。

简介：针对装甲装备论证的现实需要,提出了静态和动态评估相结合、对抗仿真验证的需求满足度评估方法,构建了装甲装备论证需求满足度评估方法体系,并通过实例验证了评估方法的可行性。

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