简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：党课教育是党的组织生活制度的重要内容，是对党员进行党性、党纪和党风教育的基本方式和经常性工作，是对党员进行世界观、人生观、价值观教育的主渠道。要讲好党课，提高党员学习兴趣，增强思想政治教育的针对性、实效性，必须把握好“五度”。

简介：家庭教育要根据孩子的条件和特长进行，要把握好家庭教育的“度”，不能生造出孩子的众多的“指令性需要”、“指令性兴趣”，对孩子的期望也要把握好“度”。

简介：《哈茨、亨廷顿和美国的自由主义传统：与军事现实主义的冲突》是美国斯考罗夫特（Scowcroft）国际问题研究所创始人兼所长、得克萨斯A＆M大学教授迈克尔·C.戴思齐（MichaelC.Desch）写的一篇论文,其主要观点最初发表在《外交事务》杂志（ForeignAffairs）2007年5/6月刊的《布什与将军们》（BushandtheGenerals）一文中.

简介：依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法.该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用.

简介：为了保证混合动力电动汽车动力性和进一步降低燃油消耗,建立了一个预测控制策略,该控制策略采用齐次马尔科夫链对汽车运行状态特征参数进行预测,并根据预测结果对混合动力电动汽车控制策略中发动机工作范围上下限进行调整.与原电力辅助控制策略相比,建立的预测控制策略降低了运行状态对混合动力电动汽车控制策略的影响,使得车辆能够在不同运行工况中都具有良好的燃油经济性.

简介：最近，全国都在开展党的群众路线教育实践活动，活动以为民务实清廉为主要内容，将主要任务聚焦到作风建设上，集中解决形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风的问题，这可谓抓住了当前群众深恶痛绝、反映最强烈的问题。基层党委、纪委应结合企业的实际开展好这项活动，从重要岗位入手，大力反“四风”，强化惩防体系建设，以活动的实际成效推动企业健康安全快速发展。

简介：MartinJ.R.的评价理论,与品鉴译者的意识形态控制的联系十分紧密。通过对《论语心得》翻译的举例分析,揭示了EstherTyldesley总结的关于意识形态控制的重点和理论的适用性。