简介：

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简介：摘要：我國在经济不断发展的同时，科技水平也在不断的进步着。各种类型的先进机器被研发出来服务于各个行业，代替了较为复杂困难的人工工作。随着社会的不断发展，无人机也越来越大众化，已经成为了人们身边类似于玩具的存在。人们经常通过无人机来进行航拍，拍摄出不同角度的效果。在电力工程中无人机也被运用于航空拍摄测量工作中。无人机的使用帮助了测量工作变得更加高效且准确。本篇论文首先介绍了电力工程中所使用的航空拍摄车辆系统的组成，其次介绍了航空摄影测量工作的注意事项，最后简单的列举了航空摄影测量在电力工程中的具体应用。

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简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机倾斜摄影测量技术有了很大进展，并在城镇地籍测量中得到了广泛的应用。倾斜摄影技术利用多镜头无人机进行航空摄影,快速采集地面物体的多方位信息,通过专业配套软件进行三维模型生产和三维立体测图,并经过数据编辑软件进行数据编码,最终生成地籍图。本文首先分析无人机倾斜摄影测量原理，其次探讨基于无人机倾斜摄影技术的地籍测量方法，以供参考。

简介：摘要：无线通信领域发展至今已达到第五代，其中天馈系统作为网络覆盖的重要硬件组成部分，而基础信息准确性直接影响着网络优化的效果和 4G/5G网络的服务质量。而天馈系统作为影响信号覆盖的关键性设备，其自身的维护和优化显得更为重要。

简介：今年四月份，一队十八轮的长途卡车开进了鹿特丹港口区，整齐地排列在一起。从外表上看，这些卡车都很普通，但他们绝不一般。这些车辆是运用先进的无人驾驶技术，跨越欧洲行程达到2000多公里。

简介：摘要：伴随社会的快速发展以及民众日常生活水平的持续提升，社会对于电力的依赖程度逐渐提高，使得我国电网逐步扩大了建设规模。本文对无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：数字化测绘技术包括很多方面，其中航空摄影测量技术在数字化测绘中占据着重要地位，它通过获取地面三维立体模型确定地物的空间位置和形状，能反映出地形地貌的空间分布和形状特征。航空摄影测量是一种非接触式的测量方法，不需要任何仪器设备，具有较高的安全性，应用领域广泛。航空摄影测量主要包括航空摄影计划和航摄航线的设计。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，在城市建设中进行三维建模有助于规划城市的各项内容，而三维建模中的倾斜摄影测量技术更是发挥着重要作用。为优化拍摄方式，要利用测量技术中的优势构建三维模型，确认传感器中物体信息的精准度，继而提升传输数据的完整性、可靠性。

简介：摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术（RTK）可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，有助于实现无人机自主巡检。鉴于此，提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检，再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息，进行无人机航线规划，最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍，实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明，该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。

简介：10月13日，一架农业植保作业无人直升机在黑龙江省哈尔滨市国际会展体育中心举行的2011哈尔滨农业博览交易会上亮相。

简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。

简介：摘要：无人机遥感技术具有操作便捷、信息处理速度快、监测尺度大等优良特点，虽然无人机遥感技术已经应用于我国民用工程各个模块，但是在测绘工程测量中应用仍然处于起步阶段，还没有形成成熟的产业。这种情况下，相关人员应加大对无人机遥感技术测量功能的开发应用，从无人机测量型相机拍摄方式、处理方式等方面入手，逐步细化无人机遥感测量操作规范，为无人机遥感技术在测绘工程测量中优良作用的充分发挥提供依据。

简介：摘要：由于近些年无人机技术的兴起，数字线划图(DLG)采集的方式不再单一，人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据，但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG，需要布设多个控制点，实施过程耗时耗力，基于此，本文提出一种基于向量方位角的点位误差校正法，在无控制点的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算，以少量的特征检测点的点位误差作为位移向量，并计算该误差向量的坐标方位角，将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离，对DLG进行整体误差校正。实验结果表明，通过该方法在无控制点采集的情况下，精度能够达到1∶500DLG的要求，为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。

简介：摘要：由于近些年无人机技术的兴起，数字线划图(DLG)采集的方式不再单一，人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据，但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG，需要布设多个控制点，实施过程耗时耗力，基于此，本文提出一种基于向量方位角的点位误差校正法，在无控制点的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算，以少量的特征检测点的点位误差作为位移向量，并计算该误差向量的坐标方位角，将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离，对DLG进行整体误差校正。实验结果表明，通过该方法在无控制点采集的情况下，精度能够达到1∶500DLG的要求，为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，电力行业发展迅速，电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文就无人机技术应用于电力线路巡检工作的意义、无人机电力线路安全巡检系统具体内容、无人机电力线路安全巡检系统的关键技术展开论述与探讨。

简介：记者在不久前举行的全国农机展上听闻,目前在国内,投入生产无人植保飞机的生产企业已达300多家。市场的突然爆发,印证了当前植保飞机领域的火热。而市场上见到的植保飞机可谓特点各异,花样繁多。多旋翼、单旋翼、油动、电动……怎样的产品适合怎样的用户,各种＂流派＂有着怎样的优势与不足,着实令对该行业感兴趣的人困惑不已。让我们来听听各家企业是怎么说的,纵然或许是＂王婆卖瓜＂,但相信能为读者提供一定参考。

简介：摘要：无人机技术的发展使得其在电力生产应用中有了取代人的可能性，对于电线架设电力巡检等危险性较高的作业，无人机的应用使得传统工作方式有望得到改善。本文主要介绍了黄金电力公司电力架设工程及线路巡检中无人机的有效应用，同时也对无人机在电力工程基础建设中多个方面的应用做了研究，对于工程实践具有很好的指导意义。

简介：摘要：电力线路覆盖范围广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣。由于电力线路、杆塔长期在野外暴露，加上机械张力、材料老化、雷击、污秽等外界因素影响，容易发生导地线断股及腐蚀、绝缘子破损及发热、杆塔倾斜、线路走廊安全距离不足等设备缺陷或通道安全隐患，如不及时发现并处理，可能会导致严重事故，严重威胁电力系统的安全和稳定。电力部门每年都要花费巨大的人力和物力资源进行巡线工作，以便掌握线路的运行状况，及时排除线路的潜在隐患。