简介：摘要：对于无人机的使用来讲，如果处于多雷达威胁环境下，那么无人机的使用以及飞行路线都会受到干扰，所以需要就当前多雷达威胁环境下的无人机路径规划工作进行探讨。在本文所论述内容中，基于雷达对无人机的顺序探测概率模型和无人机在飞行运作过程中的特性提出了一种语言，以蚁群算法改进为基础并和Voronoi图相结合的路径规划方法。并且将该无人机路径规划方法和其他三种方法之间进行了对比，从燃油成本以及威胁成本和总成本等多个方面进行了数据比对，对该方法在无人机路径规划中的优越性进行了评价。

简介：摘要：直升机在进行低空或者山谷间飞行时，极易与地面山体、建筑物、高压线等相撞。能规避地面障碍物的机载防撞雷达作用突现，本文就直升机机载毫米波防撞雷达技术进行简要分析。

简介：摘要：热成像技术，是一种非接触性的检测手段，在设施故障检查以及运行检测方面，发挥着重要的作用。科学研究和操作实践表明：运用红外线进行热成像的措施，可以被应用在检测锅炉本身状态、检测管道状态、检测辅助设施、检查控制柜运行情况等方面。热成像技术在判断锅炉安全性能和节约锅炉能源上，正在发挥着提高检测精确性、稳定检验能力的功能。本文就热成像测量技术爱锅炉检测中的应用进行讨论。

简介：摘要：电气设备在运作的过程中，很容易发生故障问题，而一旦发生故障问题，如果不能及时的应用有效的检测技术确定故障问题并加以解决，那么将会给电气设备的正常运行带来极为严重的影响。本文简要的分析了电气设备中红外热成像技术的具体应用，希望可以给电气设备正常稳定的运行提供有效的保障

简介：摘要 ： 随着科技信息的进步，机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用，它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能，是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展，采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此，提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术，采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集，对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理，采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理，根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距，实现机器人准确定位 ，体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。

简介：

简介：摘要：随着经济和各行各业的快速发展，巡检作业是保障输电线路稳定运行的重要基础，而无人机激光雷达巡检作为信息时代新兴起的巡检技术，其不仅可以显著提高巡检效率和巡检质量，且不受环境因素的影响可多方位、多角度完成巡检作业，因而在实际应用中也得到了巡检人员的广泛认可。所以工作人员需要切实的认识到无人机激光雷达技术的发展优势，使用不断完善无人机激光雷达自身的应用路径和相关方法，充分的将无人机激光雷达在技术上的优势发挥到位，从而使其能够与线路巡检要求保持一致，并对其给予高度关注。

简介：摘要：本文论述了某空管雷达站柴油发电机在双路市电中断时循环自启动的故障情况及解决方法。

简介：摘要：近些年，随着社会经济的不断发展和进步，人们的生活水平提高，电力资源成为了人们日常生活中必不可少的一部分，因此保证电力的可靠供应显得尤为重要。红外测温技术在电网运行与维护过程中发挥着至关重要的作用，红外热成像仪不接触带电设备便能够快速实时地检测出带电设备中存在的缺陷，既保证了缺陷能够迅速消除，又保证了电网持续可靠供电。鉴于此，在介绍红外热成像仪原理和变电设备中发热缺陷常见形式的基础上，对带电红外检测技术在变电运维工作中的应用进行了分析，以期提升运维工作质量。

简介：摘要：作为电力系统的关键环节，变电站的安全运行尤为重要。变电站内的电力设备因异常热效应而引发的多种故障和异常现象是影响设备安全运行的重要原因，因此，及时、准确地判断电力设备的运行温度是保障电力设备可靠运行的重要条件。在变电站应用红外热成像仪可以及时发现电力设备的热异常缺陷，特别是内部缺陷，使设备故障得到及时的消除，从而避免电力系统事故的发生 ；应用红外热成像仪对运行设备进行连续跟踪，配合分析软件，可以有效、精确分析对象的热变化和缺陷发展程度，为分析变电站设备运行情况提供准确依据。

简介：摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

简介：摘要：随着社会的不断进步和科技水平的不断提升，人们生产和生活需求的不断提高大大推动了我国电力行业领域的扩大化和快速发展。面对电力设备的更新与完善，与之相关的电力技术也不断地完善和开发。本文通过研究红外热成像技术，分析和研讨其在电力设备检修过程中的有效应用措施及相关的方式方法，确保电力行业中的相关运行和管理系统能够安全稳定地运行。

简介：摘要：中型旋翼无人机一般会搭载紫外成像检测技术，其在输电线路检测应用方面发挥了巨大价值作用，可实现对输电线路的无死角检测，是对电力巡线人员人工红外线巡检作业的有效补充，提高了巡线工作安全性。本文中简单探讨了中型旋翼无人机与紫外线成像检测技术的相关理论，并对其在电力巡线中的应用技术要点进行了简单阐述。

简介：摘要：随着社会经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。基于这种状况，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检工作中的比例，目的是保障电力行业的安全有效发展，为民众提供良好的用电环境。如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善是目前电力行业与无人机行业所重点关注的问题。

简介：摘要：随着经济的发展，近年来国内用电负荷快速增长，电力系统急需提升供电可靠性，以维持居民稳定用电的需求。因此，电力系统的线路检查问题变得愈发重要。无人机可以快速大面积巡检电力线路，发现线路是否存在问题。但无人机在巡线作业过程中获取的图像受干扰情况严重，难以直接从图像中获取有用的信息，不能很好地实现故障点的诊断与定位。同时，由于发生的故障类型多种多样，需要运用不同的诊断方法来识别故障，使得提取和分辨图像特征成为难题。红外成像技术可以将人眼无法看见的光线辐射能量转变为电信号，进而将其转变为在显示设备上人眼可见的图像信息，通过颜色可以判断电力线路、电气设备是否发生了故障。本课题提出一种通过无人机搭载高清红外相机采集线路图像进行故障检测的方法，并对采集过程中可能对图像信息存在干扰的客观因素做进一步处理，以提高图像清晰度，辅助工作人员进行判断，正确地对巡视线路做出相应的故障诊断分析。

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简介：摘要：为提高基层供电所在发生强天气导致的中压电网故障后的排障复电速度，提供提前布置抢修力量的气象参考，着重提高防雷抗雷的能力、探索建立本地雨窝和雷电易发区域数据库等，提出了探索建立GIS强天气综合预警系统的方案，冀系统能综合雷电落点坐标、区域雷电密度、雷电强度及多普勒雷达回波特性等气象要素，结合南方电网公司已有的配电网GIS系统，达到综合预警的目的。本系统针对中压线路运维单位的运维人员进行设计，预期提供滚动可视化多普勒雷达回波预报、实时雷电落点数据查询、输电线路故障危险分级预警、线路雷击落点参考、短信推送等功能。系统可实现对一段时间内遭受雷击的输电通道及线路区域高风险区段发出警报。通过调度、运行、维护检修、应急等联动的主动性动态防护措施，将雷电造成的停电损失和人员伤害降到最低，从而提高电网雷害主动性防御水平。