简介：摘要：当前煤电依然占据中国发电市场大部分份额，燃煤锅炉应用非常广泛，“降本增效”是电厂的一项长期进行的工作，降低锅炉能耗是这项工作中的重中之重，本文从各方面分析燃煤锅炉能耗高原因，提出了一系列降低能耗的措施，通过华能阳逻电厂#5、#6锅炉的优化案例加以佐证。

简介：摘要：合理利用和开发能源是人类生存的基本条件，能源也是 我国国民经济的重要物质基础，能源安全关系着我国经济安 全。随着我国经济的快速发展，生态问题、能源问题随之而 来，当前绿色能源产品发展势头良好，人们的绿色消费观念 不断强化，绿色能源在整体能源利用中的消耗比例不断增 加，因此世界能源的利用趋势正朝着绿色化方向发展。

简介：摘要：大型机械的吊臂或其他可伸缩的机械部位常用于电力系统输电线路巡检维护工作中。受户外作业环境、作业人员素质、作业环节监管不到位等方面因素的影响，因施工器械与带电导线安全距离不足导致的线路跳闸事故时有发生。本文结合户外输电作业的特点，开拓户外输电线路保护区内施工器械作业的安全措施，为电力输电系统的安全稳定运行提供参考。

简介：摘要：本文论述了焊接技术的发展，重点分析激光焊接工艺的基本原理及具体应用，以供参考。

简介：摘要：激光点云技术是通过海量点集合起来对空间内的物体坐标和分布进行展现的一种技术，从而建立出三维模型来表示空间物体的表面特征。该项技术已经广泛应用到多个行业中，电力行业也不例外，通过电力线激光点云对高压输电线路的运行状态进行控制，对其使用安全性进行精准检测，为电力的高效使用提供保障。基于此，本文将对电力线激光点云的分割以及安全检测进行简单分析，希望能够有效促进该项技术的应用。

简介：摘要：在电力工程测绘项目中，各种智能化、高科技的测绘技术和仪器不断地被开发和应用到测绘过程，促进了电力工程测绘的创新发展。其中，机载激光雷达技术以其数字化管理、精准化测绘以及立体化显示等优点，能够更好地适用于电力工程测绘特别是电网系统工程的测绘项目，为电力工程的建设以及后续电网工程的长效运营提供重要的数据支撑，从而保障电力企业的可持续发展。基于此，本篇文章对机载激光雷达技术在电力工程测绘中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要: 针对采用GPS、全站仪等常规手段进行电力设施勘察工作效率低、安全风险大等问题，提出了基于三维激光扫描仪技术进行电力设施勘察的方法，以新一代三维激光扫描仪为例，设计了电力设施勘察的作业方案和流程。工程应用表明，基于三维激光扫描技术，可为电力设施勘察设计提供高精度、高质量的三维地形图、断面和不良地质调查成果，可大幅提高电力设施勘察的作业效率、成果质量和安全系数。

简介：摘要:3D激光扫描仪(3D scanner)具有扫描速度快、精度高、距离远等特点，可以快捷的将实物扫描成点云(point cloud)。此外还可以拍照，并生成全景照片，点云和照片完整真实的呈现了实物场景，所以3D激光扫描仪广泛应用于各类工程现场的实物采集，尤其是在车间的改造工程，体现出扫描仪巨大的技术优势。本文以汽车焊接生产线为例，详细介绍了3D激光扫描仪的使用过程，以及点云和全景照片在改造项目过程中带来的便利。

简介：摘要:3D激光扫描仪(3D scanner)具有扫描速度快、精度高、距离远等特点，可以快捷的将实物扫描成点云(point cloud)。此外还可以拍照，并生成全景照片，点云和照片完整真实的呈现了实物场景，所以3D激光扫描仪广泛应用于各类工程现场的实物采集，尤其是在车间的改造工程，体现出扫描仪巨大的技术优势。本文以汽车焊接生产线为例，详细介绍了3D激光扫描仪的使用过程，以及点云和全景照片在改造项目过程中带来的便利。

简介：摘要:伴随国内各项科学技术持续进步发展，对于半导体式激光器相关系统及技术开发更加深入。鉴于此，本文主要围绕着半导体式激光器的驱动电源嵌入式GUI有效开发开展深入的研究和探讨，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要：如今电网结构日益复杂，线路长度不断增长，采用传统人工巡检不但耗时耗力，而且无法做到及时发现隐患、排除隐患。机载激光雷达技术作为一种新型对地观测技术，能够快速进行探测，获取目标探测物的三维空间信息，并利用点云数据构建真三维模型，还原输电线路走廊地貌，弥补了人工巡检的不足，无疑成为输电线路巡检技术未来探索和发展的方向。

简介：摘要：近年来我国电力线路工程项目的勘测设计工作中主要使用航空摄影测量技术，虽然能够改善勘测工作的现状，但是很难获得地面高程参数信息，难以有效测量植被的高度情况。而激光雷达技术在应用的过程中，能够直接穿越植被覆盖层，将GPS设备与IMU等设备有机整合，能够增强地形测量、地貌测量的准确性，具有一定的应用意义。基于此，本文研究激光雷达在电力线路工程勘测设计中的应用，提出几点应用建议，旨在为提升整体的工作效果提供帮助。

简介：摘要：电力是中国经济的命脉，输电线路等基础设施作为电力的载体，其安全运行对国民经济的正常发展起着至关重要的作用。近年来，我国国民经济持续快速发展，对我国电力行业提出了越来越高的要求。500千伏输电线路已成为各大电力系统的骨干和省区间的联络线。高压输电线路的快速发展缓解了经济发展带来的电力短缺矛盾，但输电线路的检查和维护成本大幅增加。本文对激光雷达在输电线路检测中的关键技术及应用进行了分析，以供参考。

简介：摘 要 风电属于开发新能源当中最具规模化、技术成熟化、发展前景优良的一种发电方式。功率曲线可实现对机组特性直观反映，测定分析功率曲线属于风电场广大运营商重点关注内容。伴随风机装机实际容量持续增大，主流的风机单机实际容量也不断增长，对风机功率相应曲线测定分析提出更高要求。故本文主围绕着以激光雷达的测风仪为基础测定风机功率相应曲线开展对比分析及探讨。本次课题研究可谓是运用到各种学科方法、基础理论及成果，并从整体入手综合研究本课题，以保证本次课题研究的客观性及精准性，期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。

简介：摘要：电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用，随着无人机技术的成熟化，电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作。将无人机技术运用到电力线路巡检工作中，以其便利性与灵活性，能为电网系统节省大批的人力资源，促进电力系统安全运行的可持续发展。本文在探讨无人机技术应用于电力线路巡检工作意义基础上，探讨了无人机机载激光雷达系统、巡线原理及技术流程，重点介绍了点云数据的处理，包括点云的分类、危险点分析、工况模拟分析。

简介：摘要：随着无人机航行距离的延长，高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生，mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况，计算与航行轨迹相关线路弧变系数，联合Pix4D平台，模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测，但此方法匹配的航角测量精度数值过低，易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题，设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下，得出精准航摄高度数值，并通过对比实验的方式，验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。

简介：摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有：可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的，过程中发现，以点云数据形成角度和顺序作为基础，以圆柱坐标体系为依托，有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据，结合机器人运动特性和激光扫描分布特性，本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述，然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发，对机器人行驶环境进行了描述，最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

简介：摘要：由于配网线路分布广泛，特别是农村地区，给配电线路巡检带来很大的困难，另外由于设备老化和通道植被等影响，配电线路时常引起跳闸和安全事故，本文根据利用无人机倾斜摄影测量和激光雷达技术设计了一套适用于配电线路（10kV）的自动巡检方案，并在具体的实验中进行应用，结果表明该方法能有效的应用于配电线路无人机自动巡检作业中。

简介：摘要：针对海底电缆易遭到通行船舶抛锚事件破坏，研发了基于激光雷达告警系统，该系统与巡视船相互配合应用于保护海底电缆，在海底电缆不受外力破坏发挥了关键作用。本文针对目前海底电缆系统保护方案存在的问题，介绍了该激光雷达系统的技术方案，以及激光雷达系统的关键技术，通过激光雷达的警告系统，为电网系统的安全运行提供保障。