简介：摘要： 激光测距仪是利用激光器来对距离进行准确测量的仪器。相位式激光测距仪工作时会向目标发射一束准直光，由感光元件接收目标漫反射回的光，计算准直光从发射到接收的时间，从而算出从观测者到目标的距离。本文利用相位式测距原理的激光测距仪，在无合作目标测距时，采用可见激光进行瞄准，这对激光光斑有非常高的要求，激光的准直程度是指光斑在被测目标上的大小，这直接影响到测距精度和测程，所以，激光测距的发射光学系统的设计至关重要，解决这个问题对提高无合作目标的测程和精度都是十分有益的。

简介：摘要：本文简要介绍激光雷达技术在电力巡线过程中的应用，探讨了巡线应用中点云数据处理的技术，就Li DAR 点云数据的分类以及注意问题做简要说明。

简介：摘 要：随着油田电网的不断发展建设，线路运维的压力随之增加，在造成超高压架空输电线路跳闸的各项因素中，异物占比最高，因此，运用高科技手段清除异物，减轻人员负担、提升电网水平是新技术研究应用的大方向。当电力输电线路巡视中发现线路导线上悬挂异物，影响输电线路安全运行时，作业人员在地面使用电网异物激光清除仪，通过控制云台瞄准器瞄准目标并发射激光，通过数秒的切割烧融，将非金属材料的异物从输电线路上清除脱落至地面。本文将对实际应用中表现出的优缺点进行分析，讨论尚需解决完善的问题，提出改进方向。

简介：摘要 ： 随着科技信息的进步，机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用，它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能，是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展，采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此，提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术，采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集，对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理，采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理，根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距，实现机器人准确定位 ，体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。

简介：摘要：由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性，其杆塔点多、面广、线长，终年暴露在野外，除了要遭受恶劣自然天气的侵袭外，人为因素引起的外力破坏、盗窃引起的线路跳闸等被迫停电事故的概率非常多，给运检维护部门带来很大的困扰。因此，探讨研究防止电力线路免遭外力破坏的对策方案，阻止人为因素导致的事故，确保电网的安全运行，成为线路管理和运检维护单位急需解决的问题。本文就相关警示装置的研究及可行性进行简要分析。

简介：摘要： 当前我国经济发展水平的快速提升为我国的电力行业迎来了发展契机，随着输电线路分布的愈发广泛，实现了我国供电范围的不断扩大，电网随之迈入了高速发展的时期，同时这也对电网的可靠性提出了更高的要求。因此，加强对输电线路运维管理模式的研究显得尤为重要。但是因自然条件等因素限制，使得部分地区输电线路依靠人工方式难以完成巡检，并且现阶段人工巡检方式的应用已无法满足当前输电线路安全稳定运行的需求。所以，需要借助新型巡检技术来完善巡检工作，避免巡检期间受到地理、气温、天气等条件影响，提高故障巡查精准度，实现输电线路整体运行情况的全面掌握。

简介：摘要：随着经济和各行各业的快速发展，巡检作业是保障输电线路稳定运行的重要基础，而无人机激光雷达巡检作为信息时代新兴起的巡检技术，其不仅可以显著提高巡检效率和巡检质量，且不受环境因素的影响可多方位、多角度完成巡检作业，因而在实际应用中也得到了巡检人员的广泛认可。所以工作人员需要切实的认识到无人机激光雷达技术的发展优势，使用不断完善无人机激光雷达自身的应用路径和相关方法，充分的将无人机激光雷达在技术上的优势发挥到位，从而使其能够与线路巡检要求保持一致，并对其给予高度关注。

简介：摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

简介：摘要：针对斗轮机堆取效率低、人工操作稳定性差等问题， 基于激光扫描三维建模技术，设计了一套斗轮机自动堆取料控制系统。该系统的激光扫描技术实时获取现场堆场的信息、斗轮机的位置和悬臂俯仰角度和回转角度的实时状态，通过特定算法，自动控制斗轮机执行指定任务。所设计的智能化控制系统能够满足料场对散料管理的需求，达到降本增效的目的。