简介:摘要:实训环节是工业机器人技术专业学生进行能力培养的重要环节。近年来,专业扩招以及工业机器人实训设备高昂的建设成本,使得《工业机器人现场编程》课程的实训教学遇到了新的挑战。为此,我校工业机器人技术教学团队结合专业现有工业机器人实训设备,使用RobotStudio软件按照实际设备1:1开发了一套虚拟实训教学平台。该平台能够有效地提高学生操作安全,降低实训教学成本,串联专业课程知识,激发自主学习兴趣,为工业机器人实训教学提供了新的方向与手段。课堂实践证明,结合虚拟实训教学平台的授课模式带来了《工业机器人现场编程》课程模式的创新和实训内容的优化,可以为开展同类实训课程的院校提供参考与借鉴。
简介:论述了Dirichlet函数在实变函数中的应用。通过Dirichlet函数进一步理解了实变函数中的简单函数、几乎处处成立的概念,明确了可测函数与连续函数、Riemann可积与Lebesgue可积的关系。
简介:摘要∶小学生正处在思维形成和品格塑形的关键时期,因此,为提高学生的德育素质水平和道德素质,小学的思想品德课程教学肩负着引导学生树立正确的人生观、价值观的重要责任。必须要将小学生的思想品德课程融入到他们的生活实际中,让学生能够通过生活实践提高自己的德育素养。但是由于受到传统的教学思想品德教学理念的影响,小学品德教师往往在课堂中采用的都是单一的教学方式,即教师通常自己自己讲满一节课,这样不仅加重了教学压力,还会让学生长期被动的接受学习,造成懒学惰学的思想。同时,仅以理论教学,也使得课堂较为枯燥,缺乏活力,在教学中没有融入实践教学,导致学生无法将教材中的品格情操运用到生活实际中。因此,为改善德育教学现状,教师应改结合学生的生活,拓展认知范围,革新传统的教学模式,根据新课程标准以学生为中心,充分发挥学生学习的主观能动性。