简介:摘要课堂教学评价在课堂教学中发挥着重要的作用。它可以成为课堂的催化剂,使课堂教学向更高的境界迈进;它又是课堂教学中的调和剂,可以拉近师生之间、生生之间、文本与学生之间的距离;它还可以成为课堂中的清醒剂,让学生的思维活动能够沿着正确的轨道进行。
简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。