简介:试提出一种下颚外骨骼机器人用于颞下颌关节紊乱(TMD)的康复训练。下颚通过肌肉附着在颅骨上,将颞下颌关节(TMJ)在髁突处旋转简化为在二维矢状面运动。设计了能满足颌骨的运动学要求的平面四连杆机构,连杆杆长设计为长度可调,用于实现不同个体的轨迹要求,下颚外骨骼机器人由左右对称的四连杆机构组成。各杆长通过Cedarville图谱和SimMechanics模拟得出,机架长度f在30mm-40mm范围内可调,耦合器长度d在30mm~50mm范围内可调,曲柄a=5mm,摇杆c=20mm,耦合器横向长度d=50mm,耦合器纵向长度e=42,连杆的方向角ψ=19.5°时,可较大范围地适应患者的康复训练。
简介:当代英国作家石黑一雄笔下所塑造的人物形象及其命运归属历来都是评论家津津乐道的对象。石黑一雄在2005年出版的反乌托邦式长篇小说《别让我走》中塑造的逆来顺受、丝毫没有斗争意识的克隆人形象引发了众多评论家的思考与质疑。站在葛兰西的霸权理论的视角下,对克隆人被人类操控的傀儡人生进行原因探究:作为统治阶级的人类通过对克隆人地理上的强制隔离、基因上的强力介入、文化上掺杂着欺骗的渗透教育,塑造并影响了被统治者——克隆人的思想,使其像人类手中的傀儡一样,处于麻痹与服从的状态,从而更好地为人类的一己私利奉献出自己健康的器官和年轻的生命。石黑一雄通过对由发达科技和扭曲人性相互作用所创造出的这一反乌托邦社会的描绘,引发人们对自我价值的反思,对当前社会发展和人类进步具有一定的教育和警示意义。
简介:提到知识产权专业,许多同学还是感到比较陌生,可能大家第一时间是从专业隶属法学学科上想到了各种西装革履的大律师,也可能从王老吉和加多宝的冲突中看到了凉茶的红罐装潢之争,这使得知识产权看起来好像就是一个传统的法学类专业。但其实,知识产权永远比大家想象的要大很多,以大家喜欢的美食火锅为例,我们去吃火锅第一眼看到的店名就是商标,许多人钟爱的苹果手机综合了数以万计的专利权和软件著作权,当一些喜爱记录的朋友们拿起手机往火锅和菜品那么一拍,咔嚓间,照片的著作权就已经产生了,哪怕就是我们吃到嘴里的那一块肉,也包含着商家的商业秘密权…简而言之,知识产权专业并没有那么陌生,现代社会中,知识产权是我们能接触到的专业中覆盖面最为浩渺、学习内容最为广泛的专业之一。