简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：论文在对农民信息素养现状从信息意识、信息知识、信息能力、信息道德四个方面进行实地调查的基础上,分析其存在的问题,并从加强农业信息化建设,完善涉农信息服务、加强农民尤其是意见领袖的信息素养教育与培训、培育和激发农民的信息需求等方面提出了提升农民信息素养的培养策略。

简介：数学模型，通俗地说就是数学结构。皮亚杰认为，“全部数学都可以按照结构的建构来考虑”，因此，研究数学模型，首先就要研究它的内部构成及构成要素间的关联。具体到每一个课例中该如何寻找、呈现，并建立较为稳定的数学模型呢？以《数学思考》一课研究为例，探索基于学生立场下的模型建构过程的学习规律，引领学生经历寻“模”、现“模”、立“模”的模型发现之旅，体验感悟运用数学模型解决实际问题的魅力所在。

简介：从宗教审美视阈来认知六安双墩汉墓木俑造型风格特征,通过汉墓建设的宗教内容、墓葬形制、木俑题材承载的宗教思维、审美品格、宗教艺术的发展形态等来阐释造型艺术审美的嬗变轨迹,进一步寻找研究汉代造型艺术思想的有效途径,探究其艺术的宗教精神。

简介：高校就业社团是高校学生社团的重要组成部分,是高校校园文化重要组织形式,同时也是高校就业课程的重要补充。高校就业社团的不断发展成熟,对丰富高校校园文化建设,提高学生个人就业能力,丰富就业指导教育的途径都起到积极的作用。但是同样可以看到,高校就业社团在发展过程中,遇到许多的问题和阻力。本文对已出现的问题进行分析,有重点地对新乡市高校就业社团进行深入的研究,找出新乡市高校存在的问题,并且提出合理化建议。