简介：陈瑞是个聪明伶俐的孩子,五岁就上学了。然而,1992年9月,一次顽皮的玩耍让他碰上了一根几万伏的高压线,一双手就这样被'电老虎''吃'掉了。没有手,陈瑞便开始用脚来写自己的人生了。还在医院的时候,陈瑞就开始每天用脚夹着笔颤抖地在地上铺着的白纸上练字。三个月后陈瑞回到了学校,老师专门为他做了一套'课桌':一张锯了腿的桌子,一把高凳子,这样陈瑞就可以轻松地把脚放在桌子上面写字了。陈瑞学习很努力,整个小学阶段,他一直是班上最优秀的学生。1995年,他以

简介：本文对大型复杂结构斗轮挖掘机臂架,推导了在地震作用下考虑局部动力效应结构单元的修正公式,研制了相应的计算软件,并对应用于内蒙古自治区元宝山大露天矿的斗轮挖掘机臂架做了局部动力效应实际计算.计算结果表明,在进行大型复杂结构的动力响应分析时,通过考虑局部效应不仅可以使计算模型大大简化,而且可获得更为精确的计算结果.

简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：空心薄壁墩盖梁施工时采用科学合理、安全经济的支架搭设方案是盖梁施工质量和进度控制及降低安全风险的关键.在分析了各种支架搭设方式特点和适用情况的基础上,通过工程实例介绍了贝雷片抱箍式支架的设计及施工,工程实施结果表明贝雷片抱箍式支架能够满足质量、安全等方面要求.

简介：采用体视镜,相差显微镜和摄像机等器材观察萼花臂尾轮虫非多精卵的发育时间、形态和结构的变化.研究结果表明,轮虫的生长周期受温度影响较大,非受精卵的胚胎发育可分为两大阶段十一小阶段,发育时间为7～11小时.胚后发育分为两大阶段八小阶段,发育时间为27-42小时.轮虫非受精卵剥离母体后可以自行发育,母体对其发育有一定影响.

简介：研究设计了一种带有环保密封装置的摆臂式密封垃圾车,从密封垃圾车的密封性和可靠性方面入手,分析车体的机械结构和性能设计研制方面的创新之处与解决的关键技术问题。研究表明：与其他结构相比,摆臂式垃圾车所持有的环保运输密封装置,提高工作效率的同时,可彻底解决和治理垃圾运输中出现的环境污染问题。

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.