简介：教师要把师爱的阳光撒向每一个幼小的心灵．驱走孩子心灵中的阴霾，让每一孩子都生活在温暖和快乐之中!

简介：篮球运动在教学、训练以及比赛过程中极易发生运动创伤。对篮球教学中运动创伤发生的原因、规律进行了解和分析，是预防运动创伤的关键，是顺利完成教学任务的保证。

简介：本文对TTL与非门多发射极输入端几种特殊接法时的状态进行了分析。

简介：探讨分析创伤并失血性休克早期急救及护理方法,通过回顾分析161例创伤性失血性休克救治护理,得出结论是其护理过程对提高患者生存率甚为重要。死亡12例,占7.4%,好转80例,约占50%,无变化或变化不明显27例,约占15%。建立有效的抢救流程和程序,针对病因及手术治疗及良好、正确护理与观察,在伤后黄金第1小时救治是急救创伤性并失血休克的关键。

简介：肩关节周围炎(肩周炎),又称粘连性关节囊炎,中医俗称肩凝症、露肩风。它属于痹症范畴,是肩周肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症。其结果为关节内外粘连,阻碍肩关节活动。临床特征为肩痛、活动受限制以及肩周肌肉萎缩。这种疾病多发生于40岁以上的中老年人,故有人称“五十肩”。显然,与老年性退变有

简介：摘要提高教学质量的关键在于课堂教学，要提高课堂的教学效率，应从旧的教学圈子中走出来。如何提高课堂教学效益，就是要力求做到更新教学观念、明确教学目标、建立融洽的师生关系、教学手段多样化等方面，教师只有善于捕捉这几个方面，才能真正的提高教学效益。

简介：体育课的任务是增进学生身体健康,增强学生体质.如果在体育教学中忽视安全教育,就有可能发生运动创伤,从而影响到学生的学习、生活和健康,甚至造成终身的残疾.因此,体育教师在体育课教学中应十分重视安全教育,应了解并掌握运动创伤的发生原因、预防措施及发生运动创伤后的现场急救处理,以保证教学的顺利进行.

简介：九十年代以来，类风湿关节炎(RA)发病机理以及临床治疗都取得了显著的进展．RA的发生以及迁延不愈是病原体与遗传基因相互作用的结果．而体内免疫反应的启动与抗原呈递细胞、主要组织相容复台体(MHC)和T细胞受体(TCR)的T细胞三者密切相关．细胞因子在RA发生发展中起到了重要作用．在RA传统药物治疗模式变化的同时．各种生物制剂的研究开发为RA治疗开辟了新的途径．

简介：类风湿性关节炎是以对称性关节炎为主要临床表现的自身免疫性疾病，应早期诊断早期治疗，而类风湿关节炎自身抗体的检测对其早期诊断有重要意义．本文是对类风湿关节炎诊断有意义的一些自身抗体作一综述．

简介：艾米丽·曼是当代美国重要文献剧作家。在代表作《静止的生活》中,曼采用纪实手法,通过还原采访录音,再现了创伤受害者不同的创伤记忆模式。无论是闯入性空白性记忆或是两者的调和,创伤记忆都是无法删除的,并且增强了创伤的传播性和代继性;而男女主人公记忆模式的对比更揭示了性别差异给创伤记忆带来的影响以及这背后的社会因素。通过考察,作品创伤记忆构思的契机更加明晰,该剧旨在利用文献剧的真实性,以个体记忆为突破口引发公众对暴力蔓延的思考,对越战带来的戕害性后果以及美国社会对待越战的态度的反思,使公众意识到如果不能正面对待过往的战争创伤,创伤的传播性和代继性会给整个民族带来难以消除的痛苦。

简介：摘要：叙述战争并不在于单纯地描述战争场面，而应该是主动地挖掘战争背后隐含的创伤与痛楚，呈现悲惨场面也并不局限于简单地让人沉浸于罪恶事件，反而应该是引起人们较为深刻的理性反思。文章从四个方面来分析第二次世界大战给人们带来的持久创伤以及思考在可控与不可控事件之间的个体选择和在同与不同之间的个体表达。

简介：

简介：从创伤理论的视角触及《我在霞村的时候》中的小说主人公贞贞的身体创伤与精神创伤;从创伤救治与复原层面,探究贞贞这名伤者何以能够＂复原＂,即贞贞是＂如何＂及＂怎样＂获得再生的,可挖掘出被以往的批评家遗漏了的一些文本细节,同时可对一直遭人质疑的小说结尾作出合理的解读。另外,小说在话语层面上,还存在着一个显性可言说话语文本与隐性不可言说话语文本。

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：针对踝关节软组织损伤原理，采用按摩法对患者进行临床观察和治疗，取得了较好的效果。

简介：为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明：步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.

简介：假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型，以一个多层感知网络代表这个内部模型，仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动：1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配，2)上述参数不匹配，3)存在外界干扰．仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因．由此可见，运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程．

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：目的：为进一步探索LAK细胞疫苗在AA大鼠治疗中的作用．方法：近交系SD大鼠以完全弗氏信剂致炎形成佐剂关节炎(adjuvantarthritis，AA)．分离AA大鼠淋巴细胞，经培养扩增后，采用已建立的肿瘤疫苗专利技术制成LAK细胞疫苗．实验动物分别于腋下注射LAK细胞疫苗，每5日一次共3次．治疗前及治疗后一周分别采外周血测定T细胞亚群，同时行外周血涂片和骨髓细胞学检查．结果：经LAK细胞疫苗免疫后，AA实验动物组外周血淋巴细胞百分率较对照组降低(P<0．01)，T细胞亚群CD8+较对照组明显上升(P<0．05)，CD4／CD8比值下降，两组差别具有显著性意义(P<0．05)。结论：LAK细胞疫苗可有效地降低佐剂关节炎大鼠外周血淋巴细胞的数目并提高CD8+T细胞亚群的数量，在治疗自身免疫性疾病中可能是一种有用的手段，值得进一步研究．