简介：

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

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简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

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简介：日本株式会社菅原研究所生产的MTF—000H型力矩仪,是一种用差动变压器作力矩传感器的测试仪。其中MTF—100H型,备有10g·cm、30g·cm,100g·cm三档,很适

简介：在学生分组实验“有固定转动轴的物体的平衡”中,我们做了小小的改进,效果尚可。现将我们的做法简略的介绍于后。首先组织学生认真做好“有固定转动轴的物体的平衡”的实验,通过实验器材的组合、观察、记录、分析计算、总结归纳出有固定转动轴的物体的平衡条件;是使物体向顺时针方向转动的力矩之和,等于使物体向反时针方向转动的力矩之和。显然,若设α、

简介：陀螺力矩与科氏惯性力矩关系是一难以理解的问题,本文从教学考虑,应用张量运算清晰地解释了陀螺力矩等于科氏惯性力矩.

简介：通过对三组受试者进行测试,对其肩、髋、膝各关节(特别是上下肢)的相对峰力矩的比值进行分析比较,指出河北省少体校女子短跑运动员在训练中存在的各关节力量素质发展不平衡的问题,并提出对策.

简介：摘要：固定球阀力矩计算在球阀设计中作为一项至关重要的技术指标，不仅为阀门执行器选型提供了重要的参考依据，也是一项体现阀门性能的重要指标。其中阀座密封面与球体表面之间的摩擦力矩最为突出，占据总合成力矩的大部分，分析、推演了阀座密封面与球体表面的摩擦转矩的设计及计算方法，并提出了球体与阀座密封面摩擦力矩的计算公式，通过列举典型阀门尺寸计算数值、型式试验数值对比，证实了阀座密封面与球体表面摩擦转矩的计算公式符合阀门实际条件，是可行的。

简介：在力学中有一个很常见的定律,它就是:作用在刚体上的两个力对某轴线的力矩之和,等于合力对同一轴线的力矩.这个定律若与几何中的变换联系起来,可以证明一些几何命题,尤其对有关线段积的和差、倍分的命题,下面举几个例子来说明.

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简介：摘要目的探讨脑卒中偏瘫患者膝关节屈肌/伸肌峰值力矩比值(H/Q值)与平衡及步行功能的相关性。方法入组符合标准的脑卒中偏瘫患者30例，采用等速肌力测试评估患者在不同角速度[60(°)/s和120(°)/s]下的膝关节H/Q值，采用Pro-Kin平衡测试系统评估患者运动控制能力，采用Berg平衡量表(BBS)、起立-行走计时测试(TUGT)和10 m步行测试(10MWT)评估患者平衡和步行功能，并将患侧膝关节H/Q值与BBS、TUGT、10MWT、稳定极限和偏移指数进行相关性分析。结果①在60(°)/s和120(°)/s角速度下，脑卒中偏瘫患者的患侧膝关节H/Q值[(41.00±15.38)%和(40.62±17.87)%]均小于健侧[(57.18±12.52)%和(62.00±18.21)%]，且差异均有统计学意义(P<0.001)。②脑卒中偏瘫患者患侧膝关节在60(°)/s和120(°)/s角速度下的H/Q值与BBS和稳定极限均呈正相关(P<0.01)，与TUGT、10MWT和偏移指数均呈负相关(P<0.05)。结论脑卒中偏瘫患者患侧膝关节H/Q值与其平衡及步行功能具有相关性，H/Q值可能是评估脑卒中患者运动功能的临床评测指标之一。

简介：摘要：  对于工业生产来说，效率、稳定性和精度尤为重要。设计提供了一种四工位力矩电机转台结构。机床利用转台轴承作为回转支撑部件，利用力矩电机驱动回转部件旋转，实现四个工件主轴的依次粗定位，再利用定位部件实现精定位。力矩电机配备光栅，回转重复定位精度≤±5″。

简介：摘要由于轴套内的橡胶与内套粘接面积不够，特别是在受力较大部位或附近粘接不好，极易导致下摆臂在运动过程中，轴套内的橡胶经过反复挤压和摩擦而脱落松动，脱落的橡胶在管内聚集，造成原本受力大的部位，应力更趋加大，钢管内表面的挤压和内套表面的挤压就是由于橡胶脱落造成，随着应力的增大，钢管表面产生微细裂纹，当应力继续增大时裂纹扩展，钢管发生断裂。由于钢管用35#钢制造，具有一定韧性，所以断口呈现撕裂的特性。

简介：摘要副车架与车身之间采用螺栓连接，在经各种复合路况后，由于受横向冲击及轴向力作用，连接标准件多少会出现不同层度的松动、扭矩衰减，严重时产生异响，影响客户使用。本文通过对标准件扭矩衰减的机理研究，提供有效的解决措施，为后续车型设计提供参考。

简介：本文介绍了旋翼翼型对铰链力矩影响的研究。计算并测量了三种具有不同翼型的桨叶在悬停状态下的铰链力矩。表明旋翼翼型对铰链力矩的影响是大的。此外,还通过计算研究了悬停状态下桨叶剖面弦向质心位置对铰链力矩的影响。表明桨叶剖面弦向质心位置越靠后铰链力矩的负值越小,而且随着旋翼拉力的增大影响也增大。

简介：摘要：副车架与车身之间采用螺栓连接，在经各种复合路况后，由于受横向冲击及轴向力作用，连接标准件多少会出现不同层度的松动、扭矩衰减，严重时产生异响，影响客户使用。本文通过对标准件扭矩衰减的机理研究，提供有效的解决措施，为后续车型设计提供参考。

简介：完事时,奚泓浵看见她的肚皮上插着一把刀。其实,做记者这件事,就像那些骟猪的,割一块算一块,取一截算一截,后来那些猪哼唧哼唧了,和以前没啥两样,好比这个世界,少了啥缺了啥一个样。只有记者知道,有些东西,已经本质上不同了。奚泓浵明白这个理儿,她大小也是个记者。她大学修的就是新闻学。新闻学讲的啥,大抵是刀子进,稿子出。奚泓浵对此并不反感,谋了这个差事。郓城的记者,就像郓城的烧饼,多少还是有的。

简介：介绍了阻尼脂阻尼力矩测量仪及测量方法的国内外动态,指出了国内阻尼力矩测量仪发展水平和与国外相比存在的差距。并详细介绍了新研制的阻尼力矩测量仪的工作原理、技术参数以及应用。