简介:随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议(InternetControlMessageProtocol)和ARP协议(AddressResolutionProtocol)的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。
简介:实证分析方法与价值分析方法是国际私法学术研究所运用的两种最基本、最典型的研究方法。其中,实证分析方法进行的是“实然”研究,回答研究对象“实际是什么”的问题,为探寻国际私法现行立法与司法实践的不足提供基本素材,进而明确国际私法的学术研究方向和提升空间;价值分析方法是国际私法学术研究的“拔高”手段,进行的是“应然”研究,回答研究对象“应当怎么样”的问题,为国际私法现行立法与司法实践的诸多不足提出完善建议,从而真正实现国际私法学术研究促进学科进步与立法完善的基本目的。国际私法学术研究应当“梯级”运用实证分析方法与价值分析方法:首先运用实证分析方法明确研究对象“实际是什么”,然后运用价值分析方法明确研究对象“应当怎么样”。