采用施密斯预估控制方法对单容水箱液位的控制问题进行研究。介绍施密斯预估补偿器的原理及作用，通过理论分析和实验建立单容水箱的数学模型，并采用施密斯预估控制方法对水箱液位进行控制，得到控制结果后与PID的控制结果进行比较。实验结果表明，史密斯预估控制结果比PID控制结果超调量小，抗干扰能力强，调节时间短，稳定性好。
丽水学院学报
2013年5期
