简介：航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。

简介：自党的十九大以来,国家高度重视并强调积极培养大学生实践育人能力。高校是育人之所,亦是输送人才之地。广东是经济发展的领头羊之一,因此对于广东高校而言,构建完善的大学生实践育人机制体制的意义显得更为重要。

简介：教学研究型大学重在以教育教学过程的问题导向促使教学与科研两相宜,以学科内容体系建设的＂术语革命＂倒逼教学手段革新;以教材内容体系建设的＂鲜活实例＂驱动教学内容创新;以主客体普遍参与的＂师生互动体验＂提升教育教学效果;以教科研一体化成果的＂有益补充＂实现协同育人体制、机制的创新。探究新时期教学研究型大学教学与科研的深层交互关系,梳理科研促进教学实践过程中存在的问题,分析其主要影响因素,探讨可循途径,设计有效方案,能够从制度层面破解科研促进教学的发展瓶颈,从而培育高素质的综合型创新人才。

简介：思想政治教育工作是高等艺术院校教育教学的重要组成部分。从艺术院校的思想政治教育工作入手,将专业教师的思想政治教育工作纳入其中,探究其影响因素,并研究与艺术院校思想政治教育工作者协同育人,进而构建艺术院校思想政治教育工作的新机制。

简介：在新的形式下高校如何实现全方位、立体育人的工作,保证大学生的健康成长成为高校思想政治教育者必须面临的问题。上海理工大学材料科学与工程学院通过实施导学与成才制度创建、大学生科技创新指导、导师科研助理、毕业设计（论文）指导模式创新、导师精准就业指导、高质量研究生生源培育的＂六位一体＂学士导师制,有效地将大学生思想政治教育与专业教育紧密结合起来,实现了从思政教师到全员思政、从显性教育到显性与隐性教育并重的转变,为实现教书育人、科研育人、实践育人、管理育人、服务育人、文化育人、组织育人长效机制的建立提供了可供参考的范式。