简介：柴油/天然气双燃料发动机在运行过程中,根据实际工况选择工作在纯柴油模式或双燃料模式,由于燃料的供给方式不同,当两种模式发生切换时会引起转速的异常波动。本文分析了转速异常波动的原因,并基于能量守恒方程,建立了模式切换控制模型,通过采用CMAC-PID复合控制策略,实现转速异常波动的快速抑制。通过与PID控制效果对比,结果表明：CMAC-PID复合控制策略能实时、快速实现切换过程的平稳过渡,提高发动机性能。

简介：具有与远程云中心通信和获取CAN总线数据的OBD系统为车辆行车安全，例如避免前后车辆、十字路口车辆发生碰撞等提供保障。现有的防碰撞系统大多基于视频图像的目标检测，或者利用车载主动雷达实现实时探测，对于天气、路况质量要求较高，不适合车辆距离较远、恶劣气象状况以及弯道等。通过车辆行驶云资源管理系统，将各个车载终端获取的实时GPS数据和CAN总线数据加密传输整合到云中心，实现距离较远的车辆行车安全预警，同时采集的数据将有利于对道路拥堵状况进行实时分析评估，提高出行效率。通过对车栽终端和远程云服务器系统体系结构的设计，提供了一种可行的安全驾驶保障方案，为大规模商用提供了依据。

简介：2016年11月19日下午，爱狗志愿者在廊坊市荣乌高速北发现一非法运狗车，报警无效后，为阻止运狗车离开，他们决定驾车拦截运狗车，结果被运狗车撞行10余米。在高速路上拦车发生事故，这已违反道路交通安全法，而三名志愿者也因此付出了受伤的代价，令人叹惋。//无独有偶//2015年10月17日，上海地铁8号线上一名戴眼镜的男子在车厢内随地吐痰，在被乘客指责后，不但不知悔改，还不断用污言秽语咒骂其他乘客，丝毫不顾及坐在他身边的老人和小孩。该男子的言行激起众怒，最终他被一名黑衣壮汉出手教训。

简介：爱别人是权利,被人爱是幸福。作为一名教师,爱学生,既是义务,更是责任。随着人们生活的快节奏和激烈竞争,为了改变生活条件,农民工进城务工的越来越多,他们忙于生计,很少关心孩子的成长,这些孩子很少得到爸爸妈妈的关爱与教育,在他们幼小的心灵深处留下了阴影。他们普遍存在着嫉妒、自卑、任性、孤僻、焦虑、逆反、神经衰弱、社交困难、学习不良等心理行为问题。古人云,古之学者必有师,师者传到授业解惑也,强调了教师的重

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

简介：线描画是幼儿学习美术的一个重要组成部分。在线描画中，能让幼儿学会留心观察生活。做生活的有心人，又能用线条把所看到的美好事物生动地展示出来。这样既拓展了幼儿的思维，又培养了幼儿绘画的兴趣。

简介：中学数学的运算主要包括数或式的计算，式的恒等变形，初等函数的运算和求值，各种几何量的测量与计算等。对于数学基础薄弱生而言，运算能力的薄弱也是一个主要方面。如何提高他们的运算求饵能力呢？除了让学生掌握一些常用的数学运算的规则和方法外，灵活地运用概念、恰当地选择公式、合理地使用整体思想等，对于提高他们的运算求解能力是很有帮助的。

简介：创新创业是知识经济时代和现代社会发展的重要标志,是国际竞争和发达国家谋求领先发展的迫切需要,已成为世界各国破解传统产能过剩、经济复苏乏力困境的重要主导战略。中国高校承担着服务国家以创新驱动发展战略的重大使命,通过创新创业教育可以使大学生的知识综合运用能力和自身发展能力全面提高,从源头上提高供给体系的质量和效率。教育内容和引领路线的选择将直接影响到创新创业的成败,用社会主义核心价值观引领大学生创新创业应该成为高校立德树人的首要任务。

简介：为了改善钢桥面环氧沥青铺装层（EAP）的表面性能,提出了一种阳离子乳化沥青雾封层与环氧沥青碎石封层（ECS）复合的封层结构,并结合室内试验对复合封层结构进行设计和性能评价.首先,提出了钢桥面环氧沥青铺装层用碎石封层的评价指标与相应研究方法.其次,为了最小化封层结构的失效概率,采用小型加速加载设备MMLS3和短期老化试验对养护期内最坏路面状况进行模拟.最后,通过试验分析确定复合封层结构的设计参数,并对所设计的复合封层结构进行性能评价.结果表明：所提出的路面状况模拟方法是有效的,且作用在EAP车辙板上最大的荷载重复次数约为925300次.此外,复合封层结构可以提供一个密实表面,并且具有足够的抗滑性能、集料沥青间的黏结性能及层间抗剪切性能.