简介：在矿井开拓工程中，大距主交岔点施工时，由于控顶面积大，架棚（特殊U型棚）支护，已经越来越不能适应矿井安全生产的需要。为此，就采用“锚网（索）喷”支护大跨度交岔点的理论依据、支护参数、施工工艺、优越性等进行了论述。
简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.
“锚网（索）喷”支护工艺在大距度交岔点的应用
基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统
