简介：机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成，故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案，设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法；指出紧贴障碍线的路径是最短路径，并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧，为确定圆心坐标，构建基于角平分线的近似方法，同时建立优化模型，并通过搜索求解，验证了该近似方法具有极高的精度。

简介：文章以新疆蒙古族图瓦人的民间文化为研究对象,运用文献资料法,描述了当地民众的饮食生活、精神生活、交通生活情况,构建典型的文化生态,并以其蕴含的养生意识为研究方向,得出这些民间习俗是群体内个体主观意志的客观表现,是社会化的产物,建议保持图瓦人文化的原生性和人文性,为政府引导环境保护意识、构建与开发研究新疆少数民族地区地域性健身体系等方面进行现代传承和推广.

简介：亨利·劳森的短篇小说《赶牲畜人的妻子》是澳大利亚丛林小说中的经典之作,体现着澳大利亚特有的本土特色.本文主要从女性主义视角分析了丛林女性的形象,充分显示出丛林妇女坚强勇敢、幽默乐观的品格.

简介：介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式，两后轮作为驱动轮，分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点．

简介：萨满教作为一种原始的自然宗教，其中蕴含着丰富的音乐、歌舞以及杂技等诸多艺术因素，有着原始宗教歌舞酬神娱人的特点。东北民间艺术二人转恰恰借鉴了萨满跳神的娱人功能，既有形式上的借鉴，同时也借鉴了迷狂、自由的精神及戏剧化的表演手段，使得观众在欣赏中产生如痴如醉的效果，带来审美与精神的愉悦。

简介：高职院校音乐教育“以文化人、以人化文”是推进文化大发展大繁荣和丰富音乐教育理论的需要。高职院校音乐教育要注重发挥优秀教师的引导带动作用，积极开展教学实践活动，切实强化教育理论创新，努力推进“以文化人”、“以人化文”的良性互动，提升高职院校音乐专业办学层次和水平。

简介：~~

简介：李劼人翻译了罗曼·罗兰的《彼得与露西》、图藜的《诺厄尔节之前一日》、科佩的《甘死》、拉维丹的《烦恼》、普莱沃的《妇人书简》、法赫尔的《文明人》等法国非自然主义文学作品。在法国非自然主义作家中，法赫尔、赫勒’马郎的小说主要描写了异域情调，普莱沃的小说主题主要是女性问题，图藜的小说则描述了外省和乡间生活，拉维丹创作了较多社会讽刺作品。

简介：校园文化在优化高校育人环境、丰富学生思想政治内涵、增强人文关怀能力和提高综合素质等方面发挥着重要作用。针对当前一些高职院校对“职业人”培养时关注校园文化建设力度不够的问题，分析黄冈职业技术学院“三元”特色校园文化建设实践，认为校园文化建设对“职业人”素质能力培养具有重要作用。

简介：利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点．本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术，实现了大大缩短样机制造周期的目的。

简介：生活方式决定体验的深刻性与丰富性，对电影艺术的理解以及电影艺术创作的力量，均以此为基础。生活方式成就人的品格，涵养人的艺术趣味，进而形成坚定的道德。真诚的态度、严肃的思考、广泛的同情与理解以及现实关怀是电影人（包括批评者）的生活方式，也是电影的伦理学基础。

简介：神话是人类在早期对人生和宇宙进行探索、对形形色色的自然现象进行尝试性解释的结果。各个地域、各民族的神话既有相同之处，又有相异之处，中国学者对此有很多研究。但非洲神话在国内的研究相对仍较少，在原典分析、对比研究等方面有很大的深入研究空间。

简介：李白咏赞襄阳的作品,大都是借襄阳山水人文来书写自己蔑视功名富贵、追求适情任性生活的思想感情.李白《赠孟浩然》第一次将孟浩然定位为隐士高人形象.杜甫对襄阳怀有别样的深情,他多次想到襄阳居住.杜甫《解闷》用“清”字概括孟浩然诗歌的特色,为后世诗论家普遍认同.

简介：《时代的精神状况》是雅斯贝尔斯针对现代人的精神危机而进行论述的哲学著作.在本书中,雅斯贝尔斯对现时代作了冷静客观的评价,并阐发现代技术理性对人类精神危机产生的影响：一方面它极大地丰富了人类的物质生活；另一方面又造成了人类精神的匮乏.雅斯贝尔斯的分析对我们在科技时代下寻求真的自我深有启发.

简介：果角人是中越边境上的一个哈尼族支系。果角人实行梯田稻作农耕，其饮食结构依托当地物产形成，具有当地特点。果角人的主食是产自梯田的红米饭，佛手瓜、笋子是村民最常食用的蔬菜。由于各种祭祀活动不断，鸡的消费量较大。果角人喜饮自产的酒、茶。居住在国境线的特殊性，使他们在饮食方面与越南哈尼族有所交流。

简介：＂汇聚正能量,实现中国梦＂。6月28日,＂2012年度广东省十大杰出职业经理人颁奖典礼＂在暨南大学管理学院隆重举行。经过层层筛选,我校经济管理学院2011级工商企业管理专业的周孟武同学荣获＂广东省十大杰出职业经理人—新晋之星＂称号。

简介：《人有病、天知否》这本书真实再现了特定历史背景下知识分子的无奈悲剧，透视了“左”倾思潮中知识分子从“言由心生”到“言不由衷”再到“外圆内方”，最终被逼走向绝路的状况。1949年后的中国文坛是复杂的，知识分子试图在这些制度和话语的约束下完成精神突围，却未成功。