简介：目前我国建筑行业室内粉饰工程主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，劳动强度大、工作环境恶劣．鉴于此，作者利用真空液体增压技术、光电技术、伺服驱动技术、混合及过滤技术，研发了一种建筑室内刷墙机械人，其主要组构有车载机构、串联式四轴坐标模组等．采用PID控制器，实现对墙面自动检测，并驱动机器进行运动补偿，在有效的作业范围内使机器人自动升降，保证建筑物室内粉刷的质量和安全性．

简介：要想让职业教育能够“适当超越”工作世界，除了退回教育的“原型”之外，还有一个策略是“融合”。如果学校的培养过程能够实现充分的产业融合、岗位融合和过程性融合，完全可以在保持职业教育基本特征的前提下，使职业教育具有更为广阔的发展前景。

简介：目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。

简介：本文主要阐述了在工业机器人技术迅速发展的阶段,根据工业机器人技术不同层次的人才的要求,开发不同实训模块,以满足不同专业及不同层次学生的学习的需求。通过互联网+技术的应用,将实训模块通过视频等方式进行展示,不仅满足学生线上线下学习,同时对企业技术人员起到借鉴学习作用。

简介：针对水果的分拣、装箱及码垛等问题，该文提出并设计了基于机器人技术的水果分拣装箱码垛一体化系统。系统实现了水果的分拣、包装、出入库、码垛等典型作业，包含了工业直角挫标机器人、立体化仓库设备、自动化输送线装置、CCD视觉检测系统、六自由度串联机器人、各类检测装置、DELTA并联分拣包装机器人、开箱机、打包机等附属设备，运用了传感器、触摸屏、工业总线、PLC、变频调速、三相异步、交流伺服、步进电机等技术，解决了人工作业效率低、易出错等问题。实践证明，所设计的一体化系统具有良好的可靠性和稳定性，工作效率高，不易出错。

简介：高职院校专业社团的建设不仅提高学生组织能力、自学能力、思维能力、创新能力、表达交际能力以及学习的专业能力,同时更有利于培养学生的职业意识,为实现顺利就业打下坚实基础。机器人社团作为技能型专业社团,突出培养学生的专业实践能力、科研能力、创新能力和服务社会的能力,是学生课外活动的重要阵地。

简介：以前国家电网公司各地的电力培训学校采用考核指标加权的方式来考查学员对培训的满意程度,存在考核指标不统一、指标的权重值依靠个人经验来设定等问题。为此参考美国顾客满意度指数（ACSI）来建立电力培训满意度的考核指标;在所采用的神经网络BP算法中,以学员的满意度与其考试成绩之差作为后向反馈信息,使机器通过自我学习来决定各指标的权重;最后采用互联网技术将开发的标准化和能自学习的培训满意度测试系统部署到云端。通过国网电力培训学校对该系统的使用,证明了这一系统较以往更能精准地反映学员对电力培训的满意度。

简介：运用机器视觉技术,设计了一种能自动检测针尾中心的钻孔装置。该装置主要由高精度照相机、CCD采集卡、PC机、PLC控制系统、步进电机及钻头等组成,通过CCD采集卡采集针孔图像信息,由PC机来控制PLC和步进电机系统对钻头进行精确定位。该装置能精确迅速地找准针尾中心位置,有效解决钻孔同轴度问题,提高了钻孔精度和效率。

简介：针对目前电子式健康秤采用人工检定存在的劳动强度大、工作效率低和工人易出错等问题,开发了基于机器视觉的自动检定系统。利用机器视觉系统进行LCD显示屏字符识别、误差计算和结果判定;通过伺服电缸进行增砣砝码的逐级加载和卸载;采用气缸实现检测产品的送料和退料。结果表明：视觉系统可实现LCD字符的精确快速识别,检定系统可完成电子式健康秤的自动计量检定,具有高效、高精和智能等特点。

简介：与别人进行有效的交流沟通是人的基本需求之一,对于需要动手术的患者来说更是如此。患者生病住院,身体和心理都承受着痛苦,手术室护士应帮助患者减少痛苦、减轻压力。手术室护士既要有良好的专业知识、熟练的操作技能,还要知道如何与患者进行有效的交流沟通。语言沟通技巧和非语言沟通技巧都很重要,它是护患关系的润滑剂,能争取患者的理解和支持,能减少护士与患者的矛盾和纠纷,帮助患者早日康复。

简介：目的分析心理干预在剖腹产围手术期的效果。方法选择2014年1月~2016年12月间选择实施剖腹产的558例孕产妇为研究对象,随机分为研究组（297例）和对照组（261例）。对照组仅进行常规护理,研究组在常规护理基础上实施心理干预护理。结果研究组护理有效率为95.62%,对照组护理有效率为75.86%,研究组效果明显高于对照组（P〈0.05）。结论围手术期对孕产妇实施心理干预护理,能有效缓解孕产妇手术前、中、后的不良情绪,保证孕产妇能更快适应剖腹产前后的身体状况。

简介：叙事治疗技术是现代心理咨询与治疗技术的一种,是后现代疗法提倡的咨询方式。在生涯咨询中采用叙事疗法有助于帮助来访者更好地探索自我,思考未来。该疗法开启了生涯咨询的新篇章,为职业辅导领域拓展了新的咨询技术。本文着重介绍叙事治疗的生涯咨询历程、情节以及在职业辅导中应用的常见技术。

简介：选取2014年10月至2016年10月收治的78例脑卒中后肘痉挛患者,分为两组,每组各39例。予以对照组患者巴氯芬口服治疗,观察组患者刺络拔罐结合康复训练治疗,比较两组患者的疗效。结果显示,观察组的临床治疗有效率为89.74%,与对照组的71.79%相比,差异存在统计学意义（P〈0.05）。可见,刺络拔罐结合康复治疗卒中后肘痉挛的疗效显著,值得推广。

简介：下丘脑-垂体-肾上腺是人体重要的一系列内分泌器官,具有激素反馈和负反馈功能调节作用,在人体生长发育,水-电解质平衡中也起着非常重要的作用,目前针对该类疾病以西医治疗为主,近年来,随着医学的发展,祖国传统医学研究的深入,众多研究发现多种补肾、疏肝中药以及针灸技术可对下丘脑-垂体-肾上腺的激素代谢、神经递质以及基因表达产生影响,进一步辅助治疗下丘脑-垂体-肾上腺疾病,为以后中医药在内分泌疾病中的研究提供了思路。

简介：目的对奥沙利铀联合替吉奥肢囊方案针对晚期肝癌临床治疗效果及毒副作用的探讨.方法我院2014年3月至2016年3月收治的46例晚期肝癌患者,均经细胞学和影像学证实,随机分为观察组23例：奥沙利铂＋替吉奥胶囊方案;对照组23例：FOLF-OX4方案（奥沙利铂＋亚叶酸钙＋5-氟尿嘧啶）.结果对照组ORR为8.7%,DCR为55.5%;TTP为2.3月,MST为8.8月,半年PFS率为34.7%;观察组ORR为13%,DCR为56.5%;TTP为3.1月,MST为9.7月,半年PFS率为39.1%;观察组疗效稍高于对照组,但两组疗效差异无统计学意义（P〉0.05）;对照组消化道反应、血液学毒性反应均高于观察组,二者差异有统计学意义（P〈0.05）;两组神经毒性、肝肾功能毒性差异无统计学意义（P〉0.05）.结论奥沙利铀为基础的联合化疗方案对晚期肝癌显示较好抗肿瘤效果,而口服给药的替吉奥胶囊对于不能耐受长期静脉化疗的病人可以选择.

简介：目的探讨中西医联合治疗在促进多次胆道术后患者胃肠动力功能恢复中的应用价值。方法选择我科2013年5月至2016年5月行多次胆道手术的患者68例作为研究对象。按随机数字表法分为干预组和对照组，对照组（34例）予术后常规护理，干预组（34例）在常规护理的基础上，予足三里等穴位按压并加服维生素B口服液。结果干预组术后肠鸣音恢复、首次排气、排便时间明显高于对照组；进食后上腹饱胀、呃逆、嗳气现象明显低于对照组（P〈0．05），差异有统计学意义。结论足三里联合配穴按压对多次胆道术后患者胃肠动力功能恢复有明显促进作用。