简介:摘要校外实训是高职实践教学框架的重要组成部分,为保证校外实训基地运行健康有序,本文结合学院水利类专业校外实训基地运行管理办法提出了几点看法。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要中职校学生的交友对他们的健康成长非常重要,教师要对学生的交友进行必要的指导与帮助,以使他们顺利完成中专学业,走好人生之路。
简介:摘要导数的引入,为研究函数的性质、图像等开辟了新的途径。只有深刻理解导数作为特殊函数的几何意义之所在,熟练掌握利用导数求极值、单调区间、函数在闭区间上的最值等基本方法,才能应用得得心应手。