简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：摘要射箭运动是一项对心理素质要求较强的运动，而心理训练也是一个难度较大的过程，不仅需要运动员自身的不断努力，而且还需要采取合理想训练方式。本文主要结合自身实际经验，采用心理训练方法中的模拟训练简要做下分析，并希望能通过模拟训练，对于射箭运动员的心理素质提升能够有所帮助。

简介：摘要跆拳道在我国是一种群众基础很广的体育运动，近年来跆拳道热在全国范围内不断兴起，特别是大学校园里跆拳道更是被青年学生所青睐。高水平的跆拳道训练需要对运动员的体能进行科学合理训练，本研究采取文献资料法、逻辑分析法等对我国跆拳道运动当前的问题、如何提高跆拳道运动员的体能训练水平等进行论述。

简介：摘要为研究水平集法对复杂问题模拟的准确性，对两种复杂流场中的运动界面进行数值模拟。计算结果显示，适当加密网格旋转速度场中Zalesak盘旋转一个周期后能够保持尖锐棱角不变。剪切流场中的圆盘在运动过程中严重变形，大部分区域发生对称旋转，两侧局部区域被流场拉伸为细丝状，模拟得到变形区域的形状与精确解非常接近，在变形过程中造成的质量损失小于0.14%。由此显示了水平集法对模拟复杂流场中界面运动的精准性。

简介：摘要足球运动是全世界最具有影响力的单项体育运动，我国的中小学越来重视足球运动，并在各校轰轰烈烈地开展了起来。本文主要分析了当前阶段中小学开展足球运动的目的和意义，如何进行足球教学和训练，以及开展校园足球运动的途径等。通过足球运动培养学生团队协作精神和吃苦耐劳的品质，从中体验到足球运动的价值。

简介：摘要在科学技术急速发展的今天，机械自动化应用水平日渐提高，并且已经广泛应用于人们的生活和工作当中。本文将对机械设计中运动机构自由度进行探讨论述，相信会对这一问题的解决有所帮助。

简介：摘要经济的快速发展推动了我国的城市化进程，此起彼伏的高层建筑就是最好的体现，而高速电梯作为高层建筑必不可少的一部分，确保其使用安全对于人们的人身安全意义重大。基于此，本文将对高速电梯中瞬时式安全钳、渐进式安全钳的结构设计及运动学特性展开研究，希望为相关人员提供一些帮助。