学科分类
/ 1
12 个结果
  • 简介:Inthispaper,theproblemofconsensusforcontinuoustimesingularsystemsofmulti-agentnetworksisconsidered.Thedefinitionofr-consensusisintroducedforsingularsystemsofmulti-agentnetworks.Firstly,linearsystemswithalgebraicconstraintsareconsidered,andthecorrespondingresultsaboutconsensusandaverage-consensusarederived.Thenr-consensusandconsensusproblemsofsingularsystemsareinvestigated.Sufficientconditionsofr-consensusandconsensusareobtained,respectively.Finally,anillustrativeexampleisgiventoshowtheeffectivenessoftheproposedmethod.

  • 标签: 广义系统 多智能体 奇异系统 连续时间 代数约束 线性系统
  • 简介:利用自适应最优加权随机汇池网络对随机参数估计进行了理论和实验分析。将随机噪声优化的随机汇池网输出向量进行最优线性加权优化,给出了具有任意节点数目的随机汇池网络最优权向量以及估计信号与真实信号之间均方误差表达式。同时,在实际信号处理任务中,待估参数和噪声的统计信息经常是未知的,本文给出了基于观测数据的最优权向量和均方误差近似估计算法。理论和实验都验证了随机噪声对于随机汇池网络的优化能力,也展现了自适应最优加权随机汇池网络良好的估计性能。

  • 标签: 随机汇池网络 最优权系数 参数估计 噪声优化 均方误差
  • 简介:ThispaperusesR-statisticsasprojectionindicestoconstructaclassofprojectionpursuit(PP)R-statisticsformultivariatetwosampletestsviaPPtechniques.Examplesarepresentedasapplicationstothelocationanddispersionproblems.

  • 标签: PROJECTION PURSUIT two SAMPLE tests R-statistics
  • 简介:针对洪水演算的马斯京根模型参数估计问题,首先将其归结为非线性参数优化问题,然后利用自适应加速差分进化算法进行求解。计算结果表明,自适应加速差分进化算法具有求解速度快、计算精度高、算法控制参数设置简便、通用性强等优点,与现有马斯京根模型参数估计方法相比,该算法显示出更好的优化性能,从而为准确估计马斯京根模型参数提供了一种更为有效的方法。该算法也可以广泛应用于其他各种复杂非线性模型的优化问题,特别是在洪水预报方面有很好的应用前景。

  • 标签: 洪水演算 马斯京根模型 参数估计 差分进化算法 混沌
  • 简介:针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

  • 标签: 仿生机器鱼 编队 一致性算法 模糊控制 轨迹跟踪
  • 简介:这糊为为布尔控制的分解w.r.t产量的问题的图理论方法联网的焦点(BCN)。第一由诉诸矩阵和BCN的矩阵表示的半张肌产品,分解w.r.t的定义输出被介绍。秒由指BCN的图形的结构,为分解的一个必要、足够的条件w.r.t产量基于图理论方法被获得。第三,认识到最大的分解w.r.t产量的一个有效算法被建议。最后,一些例子被探讨验证理论结果。

  • 标签: 图论方法 控制网络 输出 分解 矩阵表达式 充分必要条件
  • 简介:运用灰色系统理论建立了我国医药产业R&D投入灰色预测模型,并进行了预测分析,提出了加大我国医药产业R&D投入的多元化投资体系.

  • 标签: 医药产业 研究与发展 投入 灰色预测
  • 简介:根据Brent和WTI原油价格的真实时间序列数据,应用R/S分析方法,分析了国际原油价格系统中存在的分形特征,得到了不同时间标度下Brent和WTI原油价格的Hurst指数,从而发现了系统对信息的长期记忆性;跟踪了不同时延下Hurst指数的演化轨迹,并根据系统不同的动力学行为将其划分为3个阶段;引入V统计量分析了系统的长程记忆机制,并得到了长程记忆的非周期循环长度.

  • 标签: 原油价格 R/S分析 HURST指数 分形特征 长期记忆
  • 简介:建立了新兴产业中一个带有技术溢出和内生需求的动态三寡头R&D投入博弈模型,着重讨论了决策调整速度和技术溢出率对于模型复杂性的影响。通过三维稳定域研究了模型的纳什均衡点对于决策调整速度和技术溢出率的稳定性,通过二维分岔图对模型的局部分岔进行了分析研究,发现如果决策调整速度过快,系统会通过flip或N-S分岔失去稳定,并最终走向混沌。同时研究了R&D投入调整速度和技术溢出率造成的系统失稳对于各寡头利润的影响程度,发现系统失稳对于各方利润的影响不尽相同,控制技术溢出率,可以确保合作的两个寡头的利润优势。对该模型进行了全局分岔分析,发现寡头们的每一次决策值都不可以盲目的过高。

  • 标签: R&D投入博弈 技术溢出 内生需求 分岔分析