简介：

简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

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简介：摘要：本文从检验检测机构风险识别、风险控制两个方面进行分析与描述，并提出相应措施，提高检验检测机构风险预知及控制能力，进而发展壮大检验检测机构。

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简介：摘要：现有的起重机大都还是接触器控制系统，系统结构复杂，线缆冗杂，维护检修难度大，起动制动时对起重机行走机构冲击很大，加快了起重机机械部件和结构的疲劳损坏，不利于起重机的运行安全。针对这一问题本文设计了基于 PLC的起重机行走机构变频调速控制系统，实现了行走机构的平滑调速的同时也提高了起重机的使用安全性并延长了使用寿命。本文设计的控制系统还具有吊钩防摆功能，最大程度上实现了起重机的运行安全和使用安全，实现了起重机整机控制系统的局部自动化和智能化，具有很高的应用和推广价值。

简介：摘要本文对通过对限速器-安全钳联动装置的动作原理进行了深入的分析，并以此对导致对速器和安全钳可能会发生的机械故障进行了深入的研究，并给出了导致这些故障的可能的原因进行了分析，从而能够更好的为电梯的安全运行保驾护航。

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简介：摘要目的为了更加全面的了解疾病预防控制机构卫生检验资源配置现状与检验能力，尤其是在卫生资源的整体配置、设备配置、人力资源配置等多方面的综合情况，对某地级市的地级市疾病预防控制机构卫生检验资源配置机构进行了相关的调研，形成综合问卷调查、资源开发整体、实地考研等方式，并进行了全面的资源开发管理研究，在整个检验分析中，采用描述性的方法，对整个资源配置情况进行综合性了解，形成专业设备、人力资源、技术创新等多方面的综合情况分析，对于整个过程有很大的帮助性。

简介：我国的预算会计是以预算管理为中心的宏观管理信息系统和管理手段，是核算、反映和监督中央与地方各级政府预算以及事业行政单位收支预算执行情况的会计。随着财税、金融、行政事业单位财务管理的制度改革不断深化,预算会计制度也应相应作出调整和修改以适应新形势的发展。

简介：摘要《设计史》就是高校艺术设计专业理论教学的重要组成部分，在学生的专业学习中有着重要的指导意义。本文主要针对目前《设计史》课程教学中所出现的一些问题，尝试着做出一些探索和改革，希望能够对学生的综合思维能力和设计实践活动有所助益。

简介：摘要培养21世纪的一代新人，为了响应党中央胡锦涛主席阳光体育的精神，使我国成为世界上体育强国。我们应该使体育教育的指导思想发生巨大变化，从“阶段性”转向“终身性”。鉴于这种转变形式，教育的根本目标。由“培养单一的人才”向“培养有创造力，身心健康的人”转变。

简介：内容摘要环境问题日益严重，可持续发展、生态平衡已成为全球问题。排污收费制度在我国已经实行30多年，对控制污染取得了良好的成绩，但是也出现了很多问题。本文对我国的排污收费制度进行分析，指出了现行制度的不足，并提出了排污收费制度改革与完善的建议与措施。

简介：摘要现行政府会计不能全面反映政府的资金运动，无法体现政府的“隐性债务”，反映信息不充分。政府会计关键词政府会计；改革

简介：摘要 : 为了适应时代的变化，高职院校的 课程体系必须不断调整，以适应市场对于电商人才的需求。本文以《网络营销》课程的改革为中心，探讨改革的方向和做法。

简介：在全球化时代,如何保证术语传播和使用的一致性和准确性是一个需要解决的问题。长期以来,大型机构如欧盟、联合国等面临着多语言术语使用与管理的问题,也在实践中积累了不少成功经验。文章梳理了欧盟IATE术语库的设计、术语来源与可靠性、功能、管理与审核等内容,结合使用及学习经验探讨了其存在的不足,以期为中国术语管理机构与相关领域提供借鉴。

简介：摘要：依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，本文针对“ S”型赛道常规赛中无碳小车所需要完成的任务，利用 proe三维软件进行仿真，设计并制作了空间四连杆机构的“ S”型无碳小车，并针对在调试过程中所经常遇到的微调连杆难以固定的问题，提出了用微分头微调的方法，以求小车能够按照预定的轨迹，安全、可靠、稳定的运行。

简介：本文从我国目前担保机构面临的现状出发,论述担保机构在运作中遇到的突出问题,进而提出促进我国中小企业信用担保机构发展的对策建议。

简介：本文从我国目前担保机构面临的现状出发,论述担保机构在运作中遇到的突出问题,进而提出促进我国中小企业信用担保机构发展的对策建议。

简介：摘要根据近年来的教学经验和体会，从教材、教学方法、教学手段和考核办法等方面对《冶金传输原理》课程的教学进行了改革，取得了较好的教学效果。