简介:摘要: 现如今,我国是智能化发展的新时期, 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:( 1 )基于 Unity3D 开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;( 2 )在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建 Unity3D 与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;( 3 )构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明, VR 监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。为智能化综采工作面装备与煤层状态的全面实时精准虚拟呈现提供理论基础和技术支撑。
简介:摘要: 提高科学技术的开发与应用,提高自然资源的高效开采,是近年来我国的发展目标,这也是实现经济和资源可持续发展的必要。煤矿水文的地质形势比较复杂,在勘探和开采的施工中,常常因为对环境掌握的不透彻,造成的信息不健全,施工方案不完善,导致了一些工程上的事故,这给企业的经济带来了较大的影响。煤矿工作面水害防治问题 中比较复杂,只有了解水文地质的储存情况,才能更好的给水和排水,进而有效防空煤矿工作面的水害问题 。近年来,新的勘探技术得到了开发与利用,并在水害问题的防治中 得到了有效的应用。基于此,本文从煤矿工作面进行水文地质勘探的主要意义、水害问题防治的现状以及主要技术等方面进行了简要的分析。
简介:摘要: 新中国成立以来对农业建设进行大力扶持,调集大量科研资源针对如何更加有效的提高生产效率,减少资源浪费,进行研究、讨论,初步建成了井渠结合灌区节水灌溉系统的雏形,在此基础上经过不断的努力,进行优化,提高灌溉系统效率,最终集成井渠结合灌区节水灌溉系统智慧化。
简介:摘要:锦 16(东)块经过多年注水开发,井间形成了固定的渗流通道,现有注水开发已无法扩大水驱波及体积,通过转换开发方式,利用二元驱调、堵、驱、洗技术进一步提高驱油效率。提升二元驱经济效益的同时有效利用新井电测解释等资料重新刻画地质体及剩余油分布状况,既有效改善区块开发效果,同时为老油田转换开发方式的运行模式奠定坚实的基础。
简介:摘要:太阳能属于一种清洁能源,将太阳能合理地转化为电能,是实现我国农村地区绿色环保无污染的重要措施。近些年,我国已经大力的提倡对该能源的合理应用。随着我国对于节能型社会的建设,更加的注重提倡减少对能源的浪费以及环境的保护,通过太阳能光伏发电可以实现这一政策。太阳能光伏发电就是在太阳能充足的地区大力的推广应用,将太阳能作为人类发展的重要动力能源,目前我国很多地区已经开始重视太阳能光伏发电技术,尤其是我国的农村地区。国家目前对于扶贫帮困政策的提出,通过有效的结合太阳能光伏发电可以减少农民的用电支出,还可以通过光伏发电获得一定的经济收入,实现扶贫扶贫帮困的目标。
简介: