简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:设G(V,E)是简单连通图,T(G)为图G的所有顶点和边构成的集合,并设C是k-色集(k是正整数),若T(G)到C的映射f满足:对任意uv∈E(G),有f(u)≠f(v),f(u)≠f(uv),f(v)≠f(uv),并且C(u)≠C(v),其中C(u)={f(u)}∪{f(uv)|uv∈E(G)}.那么称f为图G的邻点可区别E-全染色(简记为k-AVDETC),并称χ_(at)~e(G)=min{k|图G有k-邻点可区别E-全染色}为G的邻点可区别E-全色数.图G的中间图M(G)就是在G的每一个边上插入一个新的顶点,再把G上相邻边上的新的顶点相联得到的.探讨了路、圈、扇、星及轮的中间图的邻点可区别E-全染色,并给出了这些中间图的邻点可区别E-全色数.
简介:本文以VanderPol方程为基础,建立了受周期外界环境刺激影响的非线性动态情绪模型,并在Matlab环境下实现了具有混沌性质的数值模拟,所建立的模型很好地模拟了情绪变化的规律,并为计算机实现智能化打下了基础。
简介:选取合理的样本数据,建立自回归分布滞后-误差修正模型,分析并预测我国未来几年的能源消费量与环境质量之间的关系。通过对比能源消费弹性系数,发现提高电力在终端能源的消费比重可以提高能源效率,减少环境污染。