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  • 简介:利用全流向十七孔压力探针,测量了你=1.5x105与你=3.0x105(基于锥体底面直径),攻角为0°,锥角为60°圆锥体流场速度与压力分布,并用烟线法进行了流场显示对比,得到了所述两种来流条件下锥体流动速度场与压力场详细实验测量数据.对速度与压力分布特征进行相关分析,得到了两种来流条件下流场涡量.与耗散熵产Sf云图.同时发现在两种来流条件下,锥体流场可明显划分为3个区域.轴向速度R沿锥体轴线分布规律非常相似,均存在3个低速极值点,且锥体流动驻点位置静压力均基本等于环境静压力.

  • 标签: 圆锥体 流场 流动测量 钝体尾迹 气动压力探针
  • 简介:掠机翼边界层流动稳定性及转捩对翼型设计及优化有着重要参考价值,而横流失稳是引起掠机翼边界层转捩关键因素之一.以NLF(2)0415翼型为研究对象,采用三维可压缩NavierStokes方程并结合γReθt转捩模式计算了展向无限长掠机翼基本流场.由于原始γReθt模式只能预测流向边界层转捩,因此在原始转捩模式中添加横流间歇因子项,进而对复杂构型进行横流不稳定性转捩预测.计算结果显示,利用改进γReθt转捩模式预测得到掠翼型转捩位置与实验数据吻合较好,证明了修正转换模式合理性和实用性.

  • 标签: 转捩模式 横流不稳定性 后掠机翼
  • 简介:文章采用热流率测量和纹影拍摄技术,对高超声速层流湍流边界层条件下钝舵干扰流场进行了实验研究.实验在高超声速炮风洞内完成,来流Mach数为6,8.研究结果表明层流与湍流干扰流场之间存在较大差别,层流状态下干扰流场存在分离,平板干扰区内热流率存在负增量,舵面上存在明显热流率峰值;湍流状态下干扰流场无分离,干扰对平板干扰区内热流率影响较小,舵面上无明显峰值.

  • 标签: 高超声速流 层流 钝舵 热流率
  • 简介:实验研究复杂波形结构引起平面界面变形和反射激波冲击下R-M不稳定性问题.在竖直激波管中生成稳定N2/SF6平面界面,激波在圆柱绕射,冲击平面界面,由此研究复杂激波引起界面变形.平面激波在圆柱绕射流场,演化成具有初始入射波、三波点、弯曲反射波、Mach波和Mach反射产生滑移线等复杂结构.研究复杂结构激波对界面的作用,对认识界面扰动生成具有较大帮助.绕柱激波冲击,平面界面仅在两对滑移线内部发生变形.绕柱激波冲击界面,两对滑移线将界面分成"内界面"和"外界面",界面变形形态同滑移线和界面相交位置相关.反射激波二次冲击下,界面扰动增长与Jacobs-Sheeley涡量模型较吻合.

  • 标签: 激波管 R-M不稳定性 绕射激波 滑移线 反射激波
  • 简介:冲击载荷强迫微加速度计敏感质量大大偏离平衡位置,使差动静电力发生器非线性效应体现出来,其结果是使正常工作时敏感质量仅在平衡位置附近有微小位移状况下成立负反馈闭环系统模型不再适用,敏感质量受控特性可能变为正反馈,从而使微加速度计失效。为提高微加速度计受外界大载荷冲击可靠性,分析了加速度计敏感质量在不同限制静电反馈力下受控特性及对应闭环系统特性,推导了在已知止挡机械参数下确定微加速度计相应电气参数从而避免此类失效防吸合准则。多次验证实验表明,按防吸合准则设计了系统参数静电力反馈加速度计,在受到远超过其本身量程载荷冲击,可以100%地防止吸合现象出现。

  • 标签: 微机电系统 加速度计 冲击 吸合失效 可靠性
  • 简介:介绍了直升机机载光电吊舱应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统国内外发展现状及未来发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究具体思路和方案.

  • 标签: 吊舱 直升机 机载 光电 对象 系统
  • 简介:论述了核磁共振陀螺仪基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺仪,重点讨论了最有前景低温超导核磁共振陀螺仪.随着低温和超导量子干涉仪与核磁共振技术结合,将突破核磁共振陀螺仪微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核磁共振陀螺仪是核磁共振陀螺仪发方向,其精度高,寿命长等优点将带来可观前景.

  • 标签: 陀螺仪 核磁共振 低温超导 陀螺仪发展 超导量子干涉仪
  • 简介:详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”发展现状,在此基础上,对我国现阶段研制“鸟笼”与美国两代“鸟笼”进行了比较分析,认为我国“鸟笼”现阶段研制处于国际先进水平。

  • 标签: “鸟笼” 美国 加速度计 俄国 中国 比较分析
  • 简介:描述了一种惯导辅助基于GPS航向姿态参考系统设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时GPS定姿系统;第二,采用低成本光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束多分辨率方法,用于在GPS定姿失败情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m条件下,航向角精度优于0.1°.

  • 标签: 0PS 姿态确定 载波相位 惯导辅助 航向姿态参考系统
  • 简介:将GPS定位航位推算(DR)技术结合起来,可以用于车辆定位和导航中.但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高.为解决这一问题,通过研究设计了只使用速度传感器就可以进行航位推算设备,并对设备工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍.通过对模拟实验数据进行分析,证明了这种航位推算方法可以很好地弥补GPS导航定位不足.

  • 标签: 航位推算 车辆 行驶方向 导航设备 速度传感器 DR
  • 简介:故障树在设备故障诊断中被广泛应用.当系统复杂度较大时,故障模式和故障树分支会剧烈增加,故障现象和故障原因因此出现复杂关系,这必然给故障检测和诊断推理带来极大困难.在故障诊断中引入一种新的人工智能方法,即蚁群算法,可以确定故障树最优检测次序,并指导系统多故障状态决策.由于该方法具有平行性、鲁棒性等特点,可以很好地解决前面所提问题.仿真结果显示,在故障树中采用该新方法可行、有效.

  • 标签: 蚁群算法 故障诊断 故障树 最优检测次序 故障模式 惯性导航设备
  • 简介:准确地给出激波位置信息对于激波装配极为重要.但是,在使用计算流体力学(computationalfluiddynamics,CFD)方法模拟复杂流动时很难准确地给出激波位置.根据激波捕捉得到流场信息确定激波位置往往带有极大误差,在定常问题模拟中,这种误差可以随着迭代逐渐消除,然而在非定常问题模拟中,这种误差往往会积累甚至导致计算崩溃.文章将基于特征线理论激波辨识技术应用到激波装配中,根据已有流场信息准确判断激波位置.对于定常问题,该方法应用加速了收敛速度;对于非定常问题,该方法应用可以极大地避免初始误差产生.

  • 标签: 激波装配 激波辨识 非结构动网格 计算流体力学
  • 简介:方柱绕流是典型钝体绕流问题,蕴含了丰富流体力学现象,对这类流动准确预测面临着诸多挑战.采用自主发展大涡模拟程序,对来流Mach数M=0.3,Reynolds数尺eD=22000绕孤立方柱流动进行了细致模拟,亚格子模型使用动力涡黏模型.对计算结果分析表明,大涡模拟所得平均流场及Reynolds应力分布与已有实验数据和直接数值模拟结果均吻合较好,验证了预测结果可靠性;在此基础上对瞬态流场进行了研究,展示了计算条件下方柱绕流分离转捩及尾迹区旋涡交替脱落形成Karman涡街全过程,为更细致流动机理探索奠定了基础.

  • 标签: 孤立方柱 大涡模拟 非定常分离 转捩 旋涡脱落
  • 简介:本文讨论了三相交流陀螺马达电源工作原理。根据主要技术指标的要求,设计了陀螺马达电源,给出了该电源各个组成部分线路设计,解决了研制中出现电源振荡问题,论述了该电源设计特点,给出了使用结论

  • 标签: 三相电源 线路设计 陀螺马达
  • 简介:本文提出了一种用于车辆导航地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波模型误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好精度,并经试验验证

  • 标签: 车辆导航系统 地图匹配算法 卡尔曼滤波
  • 简介:针对机载SAR运补系统中使用DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到发散问题,提出了带遗忘因子H∞滤波新方法.通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统稳定性和跟踪性.

  • 标签: 遗忘因子 H∞滤波 机载SAR DGPS/SINS 运补系统 KALMAN滤波器
  • 简介:针对GPS/SINS组合导航系统滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合方法,形成H∞双滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

  • 标签: 组合导航 H^∞ 卡尔曼滤波 GPS/INS
  • 简介:基于Krein空间鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准,并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明,在垂直比力参数存在摄动情况下,如果基于Krein空间鲁棒Kalman滤波器参数选取适当,它精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

  • 标签: 鲁棒Kalman滤波 KALMAN滤波 捷联惯导系统 传递对准 动基座
  • 简介:针对空地精确制导武器对低成本、高精度、高可靠性导航系统需求,设计了基于MEMS技术组合导航系统。该系统基于低成本微惯性测量组合与GPS接收机,并针对空地制导武器飞行特点建立了准确数学模型;利用速度、位置综合模式,采用先进Kalman滤波理论进行数据融合;最后对该组合导航系统进行了数学仿真试验和数据分析。结果表明,这种低成本、可靠性好、体积小组合导航系统导航精度不大于5m,即使在丢星长达30S,导航精度也不大于12m,完全能够满足空地精确制导武器导航要求。

  • 标签: 空地制导武器 MEMS 组合导航系统 微惯性测量组合