简介：摘要为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，使之达到所需目标。

简介：摘要直升机旋翼复合材料桨叶的结构特点和设计要求在直升机发展中的占主导地位,本文对直升机旋翼复合材料结构的特点、旋翼结构损伤容限设计特点和要求进行了介绍；深入开展直升机旋翼复合材料结构损伤容限分析与设计技术的研究，对提高直升机旋翼的使用寿命、直升机的飞行品质和飞行安全具有极其重要的意义。

简介：摘要直升机旋翼复合材料桨叶的结构特点和设计要求在直升机发展中的占主导地位,本文对直升机旋翼复合材料结构的特点、旋翼结构损伤容限设计特点和要求进行了介绍；深入开展直升机旋翼复合材料结构损伤容限分析与设计技术的研究，对提高直升机旋翼的使用寿命、直升机的飞行品质和飞行安全具有极其重要的意义。

简介：摘要随着市场经济的不断发展，工程招标代理需求越来越大，工程招标代理弥补了企业自身招投标能力的不足，为招标投标提供了更加专业的人才。但从实际工程招标代理行业运营来看，仍然存在一定的问题，影响招标代理行业发展的稳定性。论文主要针对工程招标代理行业中存在的问题进行探究，针对性地提出了科学的发展对策，希望能够促进工程招标代理行业健康稳定的发展。

简介：摘要： 一种海、陆、空三栖四旋翼飞行器的模型建立与系统设计，采取车轮中空的方式将旋翼与车轮合理的设计为一体，然后在车轮外部设计凹槽用以装置桨叶，使之能够分别进行爬行、飞行、游行三种模式，以达到一机多用、满足多任务环境的需求。有着结构简单、空间设计优化、实用性和便利性强、造价低效益高、绿色环保、用途广泛、能满足多任务环境的需求等优点。

简介：摘要建筑发生火灾时，关于火灾自动报警系统如何切除非消防电源的问题一直存在理论争议，尤其是医疗场所，病人的生命安全保障与火灾救护通常难以兼顾。而在现实情况下，受各种非理想化因素影响，在技术层面更难有一个统一的决断。鉴于此，在分析非消防电源切除要求的基础上，谈论了切非问题的争议焦点，并提出了建议措施。

简介：摘要当前社会各领域对电能的需求量处于持续增加的状态，而在整个电力系统中水电站发挥着至关重要的作用，因此水电站电气设备的运行质量直接关系着人们的正常用电。然而从设备的实际运行情况来看，故障发生率较高，并且运行维护及检修处理不到位，因此当前还需要制定设备运行维护的各项制度并做好事故防范，同时还要严格按照检修程序加以处理，并且合理运用各类检修工艺。