简介:摘要:随着设备智能化的推进,制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高,汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质,并发挥好机器人喷涂的柔性,已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题,即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去,从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果,对其结构及功能进行分析,重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析,并提出相应的措施方法,使其能够更好的服务于汽车行业,成为汽车行业发展重要的主推力量。
简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。
简介:摘要:深圳市体育场改造提升工程为保留深圳市历史痕迹,保留外围72个斜柱及附属4圈围梁。因此,本工程混凝土拆除为保护性拆除,同时考虑到该保留结构为斜柱,本身难以自稳,在拆除作业中,需要进行斜柱稳定性及应力变化情况计算,根据计算结果采取加固措施。由于混凝土拆除过程中为分阶段拆除,且待新建结构建成后,才能与保留斜柱形成一个可靠性连接,时间过长,因此在斜柱拆除过程中,如何保证斜柱本身的自稳性、应力不变性,是我司需要重点考虑的,也是本工程最大的技术难点。我司严格按照深圳市规定联合深圳大学进行受力分析,编制混凝土结构拆除方案及只能监测方案,组织专家论证并进行修改闭合,向有关部门进行报备,同时进行方案安全技术交底,严格按照方案执行,做好现场管控工作。
简介:摘要:我国建筑行业对于智能监测技术的运用已较为普遍,近几年已逐步成为第三方监测的主流。我司承接体育场改造提升工程钢网架拆除过程中运用该智能监测技术,由第三方单位编制的方案,经过多次评审,结合前期钢网架拆除全过程Midas受力分析结果实施。通过智能监测应变计的安装与使用,直接在后台网址直接查看全过程监测数据曲线,直观查看应力变化情况,并对比受力分析理论值,反馈对比数据,进行全过程反馈、对比分析,及时优化钢网架拆除工序。通过该技术运用,直观反馈钢网架在温度情况下的应力变化、人员高空作业是的局部应力变化、网架回顶过程中的整体应力变化、网架切割吊装过程中的应力变化等内容。同受力分析理论对比,了解钢网架拆除全过程的应力变化情况。