简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：测量机器人是一种智能主轴，它不仅具有基本主轴的功能，还能实现测量目标的自动识别、研究和测量，广泛应用于各个工程领域，实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时，由于项目现场环境和地形趋势等因素，很难测量测量测量机器人。在这种情况下，为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性，并确保其最终采集的数据的准确可靠性，需要采用科学合理的控制系统，有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

简介：摘要：随着科技的不断进步，电子信息技术和机器人技术迅速发展，并在工业自动化领域实现了深度融合。本文详细探讨了电子信息与机器人技术结合在工业自动化中的应用，包括其技术基础、优势以及在生产流程优化、质量控制、智能仓储等方面的具体应用。

简介：摘要：焊接机器人主要是从事焊接、切割、热喷涂等工艺的工业机器人，近年来，工业快速发展，带动了工业机器人的发展，焊接机器人的数量占工业机器人的40%，2020年焊接机器人的市场规模超过150亿元。然而，与国外焊接机器人相比，我国焊接机器人的自动化水平、可靠性、稳定性还存在一定的差距，导致我国焊接机器人水平偏低。通过探讨焊接机器人传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术等关键智能化技术研究现状及当前焊接机器人面临的问题，对未来焊接机器人的发展前景进行分析，希望促进我国焊接机器人智能化发展。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

简介：摘要：人车作为井下平巷重要的运人交通设备，担负着井下人员的运输任务。而当前的乘人车仍采用简单且无安全闭锁的手动车门，乘车人员可以随时随地的打开车门，存在一定的安全风险。因此，将原手动车门改造成为具有闭锁功能的锂离子蓄电池驱动的智能自动开闭门。

简介：摘要：为了提高水果套袋作业的效率，本文以攀枝花芒果为背景，首先对攀枝花芒果套袋进行实地调研，通过问卷调查和层次分析法找到影响芒果套袋作业中人因疲劳的主要因素，运用机械设计原理重点对芒果自动套袋机的封口和传动装置进行了自动设计，经双手作业分析，芒果自动套袋机能提高果农的套袋效率，降低果农的作业疲劳。

简介：摘要：随着经济的发展，社会对电力的需求也逐渐增加，这有效地促进了电力企业的发展。变电站是中国电力系统的重要组成部分。变电站的性能好坏将直接影响到变电站系统的运行效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。但是，从现阶段变电站的使用和工作情况来看，因为电力需求量剧增，传统变电站无法满足实际的用电需求，所以加强对智能化变电站的利用是形势所需。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。

简介：摘要：党的十八大以来，中央高度重视生态环境治理，坚持“绿水青山就是金山银山”的生态理念，实现经济的可持续发展。加强水环境治理是生态环境治理的关键，新时期，要统筹推进水环境治理，全面推进生态文明体制改革，从而促进人与水之间和谐发展，实现经济的可持续发展。本文主要阐述了水环境治理的相关内涵与要求，分析了当前水环境治理工作中存在的问题，同时针对当前水环境治理工作的问题提出了新时期加强水环境治理促进人水和谐发展的对策建议，希望能给相关人员提供一定的参考价值。

简介：摘要：随着设备智能化的推进，制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高，汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质，并发挥好机器人喷涂的柔性，已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题，即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去，从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果，对其结构及功能进行分析，重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析，并提出相应的措施方法，使其能够更好的服务于汽车行业，成为汽车行业发展重要的主推力量。

简介：摘要：乙炔装置是化工生产企业的龙头装置，裂解炉又是乙炔装置的核心设备。因为刮炭的效率关联着烧嘴板的使用实效及寿命，所以说部分氧化工艺中的清焦工序也是裂解炉的长周期、稳定运行的有力保障。本文主要论述了我国西部地区青海盐湖元品化工的乙炔裂解炉清焦系统中机器人拉杆的密封现状，加以科学探究和创新，旨在改善机器人拉杆密封存在的不足，进而有效地提高设备的利用效率和本质安全性。

简介：摘要：随着人们对能源需求的增多，促进了核电站的建设发展。核电站在运行中，反应堆中积累大量放射性物质及冷却机中混有少量的放射性物质，都有可能出现不可控的意外释放，给环境和公众带来很大的影响。在核电行业的发展中，核安全一直都是影响核电厂运营和制约核电发展的重要因素，对于核电安全事件，在探究原因的时候，发现人因失误所占的概率非常大，因此探讨人因失误及预防措施也成为核电站管理的重点之一。本文就核电站人因失误的产生机理及其预防措施展开探讨。

简介：摘要：随着机械制造行业的不断发展，对先进技术的需求日益增长，机器人技术在其中的应用愈发重要。本研究基于机械制造行业的现状，包括全球竞争压力、技术进步需求以及劳动力与成本挑战等方面，深入探讨了机器人技术在机械制造中的应用，如自动化上下料、装配线自动化、柔性生产线与定制化生产等。分析了机器人技术在该领域的发展趋势，如智能化程度的提升、与新兴技术的融合以及应用领域的拓展等内容。旨在为推动机械制造行业中机器人技术的发展和应用，提高生产效率与质量，增强企业竞争力提供理论支持与实践指导。

简介：摘要：本文聚焦于基于机械设计的工业机器人领域，深入探讨了其发展趋势及关键技术。通过对工业机器人的市场需求、应用领域拓展以及技术创新等方面的分析，揭示了其在制造业智能化转型中的重要地位。详细阐述了机械设计在工业机器人中的关键技术，包括结构优化、运动控制、精度提升等。进一步探讨了未来发展所面临的挑战和应对策略。旨在为工业机器人的研究与开发提供有价值的参考，推动我国制造业的高质量发展。

简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：

简介：摘要：深圳市体育场改造提升工程为保留深圳市历史痕迹，保留外围72个斜柱及附属4圈围梁。因此，本工程混凝土拆除为保护性拆除，同时考虑到该保留结构为斜柱，本身难以自稳，在拆除作业中，需要进行斜柱稳定性及应力变化情况计算，根据计算结果采取加固措施。由于混凝土拆除过程中为分阶段拆除，且待新建结构建成后，才能与保留斜柱形成一个可靠性连接，时间过长，因此在斜柱拆除过程中，如何保证斜柱本身的自稳性、应力不变性，是我司需要重点考虑的，也是本工程最大的技术难点。我司严格按照深圳市规定联合深圳大学进行受力分析，编制混凝土结构拆除方案及只能监测方案，组织专家论证并进行修改闭合，向有关部门进行报备，同时进行方案安全技术交底，严格按照方案执行，做好现场管控工作。

简介：摘要：航空工业的发展水平是衡量一个国家科学技术、工业发展和综合国力的重要标志。航空产品装配具有结构形式复杂，组成零件种类多、数量大以及作业任务繁复等特点，以大型客机为例，其部件装配工作量占整个产品制造周期50%以上。因此，装配技术的先进性很大程度上决定了航空产品的制造成本、生产周期和最终质量，是一个国家航空工业发展水平的核心指标。

简介：摘要：我国建筑行业对于智能监测技术的运用已较为普遍，近几年已逐步成为第三方监测的主流。我司承接体育场改造提升工程钢网架拆除过程中运用该智能监测技术，由第三方单位编制的方案，经过多次评审，结合前期钢网架拆除全过程Midas受力分析结果实施。通过智能监测应变计的安装与使用，直接在后台网址直接查看全过程监测数据曲线，直观查看应力变化情况，并对比受力分析理论值，反馈对比数据，进行全过程反馈、对比分析，及时优化钢网架拆除工序。通过该技术运用，直观反馈钢网架在温度情况下的应力变化、人员高空作业是的局部应力变化、网架回顶过程中的整体应力变化、网架切割吊装过程中的应力变化等内容。同受力分析理论对比，了解钢网架拆除全过程的应力变化情况。