简介：摘要：近些年随着城市建设的发展，城市防洪排涝标准不断提高，城区河道治理工程较多，泵站建设进入了一个高潮期。潜水轴流泵由于具有结构简单、整体吊装、安装检修方便、运行灵活、投资较少等优点，广泛应用于城市中小型排涝泵站及河道配水泵站。本文主要介绍潜水轴流泵站土建设计要点及需注意的问题。

简介：摘要：首先根据在复杂动力学条件下无人航空器的动态阻碍回避问题，根据合理假定构建出无人航空器的动态阻碍的运动学建模，同时结合考虑在无人航空器驾驶流程中的终端用户束缚、控制输入束缚、安全性避障条件等，以数量最小的性能指标建立了动态探测定位问题数学上的描述。之后，根据终端束缚和控制输入束缚，再根据优化模型的静态规划算法得到初始路径：根据动态探测定位问题的不等式条件，导入松弛变量并根据光滑模变结构的方法确定松弛变量动力学，从而完成了对单一、多重或同时多种动态阻碍的安全性回避；然后，再根据有限时间的微分动态规划方法实现路径选择，可以得到既符合以上各种条件而又不能避免动态问题的近似最优路径。

简介：摘 要：可靠性作为水下无人航行器的基本特性之一，直接关系到装备的维护、使用及作战效能。水下无人航行器需要在水下环境工作，使用过程中难以随时进行人工维护保障，其可靠性直接制约了水下航行器的作战效能。以水下无人航行器动力系统所使用的锂离子电池为例，电池组的可靠性指标在设计阶段就初步形成了，在生产过程中通过试验、使用和数据收集，可以统计计算出大致的可靠性指标，用来检验是否能够达成设计目标，但是很难通过小样本量完成精确的可靠性指标的测算。为了衡量电池组的循环性能，应进行充电-放电-充电的循环，直到电池组老化、充放电特性逐渐变差，以至于容量低于要求值，但这种方法将花费大量时间，同时也会存在一定的差异性，对判断电池组可靠性指标造成障碍。因此，本文希望通过对锂离子电池进行寿命测试的方法，利用神经网络方法建立数据模型，用来估计锂离子电池组的循环寿命。

简介：摘要：近年来，随着国家对环境保护越来越重视，污水处理厂出水标准不断提高，因提标改造引发污水处理工艺日趋复杂，设备种类和数量不断增多，而设备管理人员基本没有增加，因此，设备高效管理需求加大。潜水泵做为关键重要设备之一，保障正常稳定运行显得尤为重要。

简介：摘要：随着近海水域的不断开发和城市化建设的飞速发展，无人机、无人船等非载人式勘测技术在水下地形应用中越来越受到行业重视，其非接触式的特点能保障作业人员的生命安全，其灵活、机动、低成本的特点能大幅提高生产效率，陆海多源数据融合技术愈发成熟，将多种无人技术综合应用于测绘实践的时机已经成熟。基于此，对无人机联合无人船的航道测绘进行研究，以供参考。

简介：【摘要】无人机技术的发展为边界巡检提供了新的平台。将无人机技术用于电力线检查不仅会减少电力线的投资，而且能加快巡查速度提高巡查的安全性，为地面测试及大量的研究提供理论指导。无人机线路检查通过性能改善以及智能评估、诊断软件系统提高了检查活动的质量和技能水平，并加大了自动化的可能性以创造更高的经济和社会效益。

简介：摘要：随着科技的飞速发展和农业现代化进程的不断推进，无人农场作为一种新型农业生产方式，逐渐成为研究和实践的热点。无人农场综合运用了物联网、自动化设备、人工智能和云计算等先进技术，实现了农业生产的自动化、精准化和智能化。本文通过分析无人农场的技术构成、优势及面临的挑战，探讨了其在提高生产效率、改善农产品质量和降低环境污染方面的显著作用，并提出了建设无人农场的若干建议，如加强技术研发、推广示范项目、建立标准规范和培养专业人才。最终，本文展望了无人农场的未来发展方向，强调了智慧农业生态系统的构建、跨领域的融合创新及全球合作的重要性，旨在为推动无人农场的建设与发展提供理论支持和实践指导。

简介：摘 要：高速公路无人化智慧亭系统是一种可节省人力资源或弹性使用人力资源的一种新型收费岗亭及车道运营模式。其要义是：尽量采用先进的设备和技术，实现岗亭无人化值守目的。结合当前的技术和手段，无人化智慧亭主要由智能发卡车道系统和智能缴费车道系统等组成。

简介：摘要：随着无人机性能的提升，其应用领域不断拓展，已覆盖军事、经济、民生等方方面面，在一定程度上促进了社会生产力的发展。在新一轮的技术升级中，无人机除精度和尺寸外，在续航能力和有效载荷方面也有了巨大突破，为测绘工程领域的地形图测量、大容量数据传输与处理等深度应用创造了条件。目前，使用无人机低空遥感快速完成地理环境信息采集处理已成为无人机技术在空间地理信息应用的一个重要方向。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，人们的生产生活中有了越来越多的高科技产品来不断提高人们的工作效率，改善人们的生活质量。最近几年来，无人机获得了广泛应用，尤其是在工程测绘领域中，无人机通过自身的巨大优势获得了人们的青睐。

简介：

简介：摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，为充分保障煤矿井下开采作业的安全，多数煤矿企业普遍选择应用无人值守变电所技术，以解决传统煤矿井下开采作业模式中所存在的变电所无人值守安全隐患问题，从而在真正意义上实现煤矿井下变电所的无人值守。但这一技术的问世时间较晚，诸多煤矿企业尚未积累充足技术应用经验。针对于此，本文对煤矿井下无人值守变电所技术的应用现状开展深入研究，以实现对技术潜在应用价值的有效挖掘。

简介：摘要：煤矿安全生产最重要的基础是供电系统的稳定工作,井下变电所担负着井下所有生产设备的供电任务,需要时刻监控变电所输变电设备的运行工况。为此,煤炭生产企业在对井下变电站的运维检修工作上投入了大量的人力物力,力求做到对电网工作可靠性的预判,预防事故发生

简介：摘 要： 电热开水器是轨道客车上给乘客提供开水的设备，一般采用电加热管加热方式，加热通过接触器控制，功率和电流相对较大，如果接触器选型不当，容易造成电热开水器加热故障。针对电热开水器的实际使用情况，分析讨论了接触器如何选型。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，先进的科学技术在我们的生活中得到了应用。在工程测量过程中，其有利于保障工程建设的顺利开展，传统的测量技术较为落后，无法满足现代工程测量需求，应当予以改变，而无人机测绘技术的推广和应用，则给工程测量工作提供了更多便捷，不仅促进了工程测量效率的提升，还能够保障工程测量质量。基于此，在工程测量工作中应当有效利用无人机测绘技术，以实现测量效益最大化。

简介：摘要：无人机技术在推动测量测绘科技不断创新以及提升测量测绘保障服务能力方面起着重要作用，还能够促进相关部门对所需的地理信息进行及时的掌握，帮助国民经济实现社会信息化，从而促进社会经济的迅速发展。基于此，下文将对无人机低空摄影测量技术的有效应用展开详细的分析。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，先进的科学技术在我们的生活中得到了应用。在工程测量过程中，其有利于保障工程建设的顺利开展，传统的测量技术较为落后，无法满足现代工程测量需求，应当予以改变，而无人机测绘技术的推广和应用，则给工程测量工作提供了更多便捷，不仅促进了工程测量效率的提升，还能够保障工程测量质量。基于此，在工程测量工作中应当有效利用无人机测绘技术，以实现测量效益最大化。

简介：摘要:高程精度一直以来都在影响着航测技术和发展与变化，高程的测量精度也随着高度的重叠以及无人机航测的逐渐发展提高了自身的检测精度进而能够满足大比例的测图需要，与传统的航空测量技术相比，无人机的航空测量操作更为便捷而且能够自动化地处理准确数字，同时也能够迅速精准地制作相关的地面模型，在我国的工程领域中应用得越来越广泛，尤其是在公路的建造中，本文将通过分析影响无人机航空测量高程精度的影响因素来谈谈无人机的航空测量精度的实际应用程度。

简介：摘要：随着我国经济水平的不断提升，基础设施建设的需求愈发迫切。传统的基础设施建设工程审计和现场复核都是组织审计人员人工完成的。完成这一工作不仅十分耗时，而且过程繁琐。究其原因，大部分的工程项目建设地域，往往周边的环境构成较为复杂，植物生长茂盛，地形陡峭难行，给审计工作的现场核实带来了困难。而无人机的出现，很大程度上改善了现状。文章主要针对工程审计现场面临的诸多困难，以及无人机的优势进行简要分析。

简介：摘要： 随着测绘行业的进一步发展，更多的新技术出现，对于传统的技术造成了巨大的冲击，测绘行业发展有了新方向。无人机航测技术得到了较为迅速的发展，应用较为普遍，优势较为明显。但是，在进行无人机航测时容易受到外部因素的影响，导致其精度出现问题，为此必须要予以重视。本篇文章简要分析了提升无人机精度的策略，并探究了无人机航测的应用，希望能够使无人机航测更加的科学准确。