简介:【摘要】由于人民生活水平的不断提高以及医疗公共卫生事业的迅速发展,我国正在进入老龄化社会,老年人在总人口中所占的比例不断增加。但是,老年人的自我护理能力低,主要体现在:护理费用高,劳动强度高,家庭护理任务重。而卫生护理机器人对于解决这些问题,改善老年人和残疾人的生活质量以及确保社会的稳定发展至关重要。但是,老年人和残疾人在洗澡时不能像普通人那样站立或坐着,而且由于衰老或意外伤害,下肢的关节不足以支撑自己的体重。同时,用于个人卫生保健机器人的空间是有限的,并且擦洗装置需要连接到座椅,从而允许人体在站立和坐着时进行擦洗,这需要特殊的辅助站立装置。