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  • 简介:摘要:在医疗康复机器人的研发和应用中,人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键,人机智能协同的研究与实现,其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前,医疗康复机器人领域中,人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面:一是人机交互力控制;二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前,针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面:一是控制力(力矩)信息反馈;二是信息反馈状态反馈。

  • 标签: 医疗康复 机器人领域 人机智能协同
  • 简介:【摘要】目的 探讨ABCDEF模式护理在ICU重症肺炎患者机械通气治疗中的效果及对肺功能的影响。方法 选取2022.01-2022.12期间本院收治的重症肺炎患者80例,随机分为参照组和研究组,每组40例。参照组采取常规护理干预,研究组在参照组的基础上进行ABCDEF模式护理。对比两组护理效果。结果 干预后,研究组的护理效果及肺功能指标改善程度均显著优于参照组,差异显著(P<0.05)。结论 在ICU重症肺炎患者机械通气治疗中实施ABCDEF模式护理能够显著提高护理效果,改善患者肺功能。

  • 标签: ABCDEF模式护理 重症肺炎 机械通气 肺功能