简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。
简介：国家卫生计生委等三部委近日联合印发《社会保险基金财务制度》明确,社保基金纳入社会保障基金财政专户,实行收支两条线管理;基金按照险种及不同制度分别建账、分账核算、分别计息、专款专用。
简介：以医院绩效分配研究对象，提出通过分配系数来区分医生、医技、护理、药剂和行政后勤等不同岗的技术与风险，从而划定医院绩效在各系列中的比例。在这基础上，以预算管理为主线，建立预算工作量的预算绩效对应关系，利用设定以服务人次为主，加以利用RBRVS原理制定的医疗项目分值作为工作量绩效的评价指标，结合全面质量管理指标和预算控制目标等组成绩效考核指标体系，最终促进医院效益与效率的提升。
基于模糊算法的移动机器人路径规划
禁用社保基金平衡一般公共预算
基于预算和医务人员价值导向的医院绩效考核体系研究
