简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:摘要: 从 2019年年底新型冠状病毒肺炎由武汉逐步开始蔓延至全国范围,在 2020年 3月 11日,世界卫生组织正式宣布新型冠状病毒进入全球大流行状态,其具有致病性和致死性,并且可以持续人传人等流行特征。
简介:【摘要】目的:探究手术切口层保护器在阑尾炎手术护理中的应用效果。方法:选取我院2018年4月~2019年5月间收治的113例阑尾炎患者为研究对象,根据病床号的奇偶将所有患者分为对照组与观察组,其中对照组56例,观察组57例。对照组应用常规性临床护理,观察组应用手术切口层保护器进行护理。观察记录两组的临床护理效果及不良反应发生情况,并进行对比。结果:经对比,观察组的临床护理效果明显优于对照组,P<0.05;观察组发生不良反应的概率明显低于对照组,P<0.05。结论:在阑尾炎手术治疗过程中,为阑尾炎患者应用了手术切口层保护器后,不仅提升了整体的护理效果,还降低了不良反应的发生率,促进了患者的康复,值得在临床工作中进行应用与推广。
简介:摘要:基于对新兵“第二适应期”异常心理及矫正的探讨研究,首先要明确新兵在“第二适应期”异常心理的主要类型,然后与其中内容相结合,对其异常心理的矫正措施进行分析。得出相关人员需增强训管的科学性、保证兼职心理医师专业水平达标、有针对性的心理健康教育和心理行为训练以及营造良好的环境氛围这四点策略,希望能够为基层带兵人提供帮助。 关键词:新兵;第二适应期;异常心理;心理矫正
简介:摘要: 目的 观察老年便秘患者肠镜检查前服用小剂量复方聚乙二醇联合二甲硅油用于肠道准备的临床效果。方法:选取2021年1月-2021年12月在燕化医院接收肠镜检查的360老年便秘患者作为研究对象,随机分组各180例。对照组肠镜前2日口服乳果糖20ml日二次,当日口服甘露醇500ml,观察组肠镜检查前2日口服复方聚乙二醇A+B剂各2包溶于250ml温水,日二次,检查当日4小时前口服A+B包6包,溶于750ml水,3小时内服完,观察组服完泻剂后同时口服二甲硅油散,观察两组肠道清洁度、结肠息肉检出率和肠镜检查操作时间、肠道准备的不良反应发生率。结果:观察组的肠道满意度(90%)明显高于对照组(82.2%),(P
简介:摘要:目的 对64层螺旋CT三维成像应用于骨关节创伤的效果和准确性进行分析讨论。方法 选择某院在2017年6月到2020年6月收治的38例骨关节创伤患者,分别利用X线和64层螺旋CT三维成像进行检查,对两种检测方法骨关节创伤检出率,和发现骨折塌陷、关节内碎骨诊断率进行比较。结果 在肋骨、脊柱、盆骨、胫骨骨折的检查率问题上,64层螺旋CT三维成像均明显优于X线检查,差异具有统计学意义(P<0.05);对比发现盆骨和胫骨碎骨关节碎骨情况,64层螺旋CT三维成像均明显优于X线检查,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 64层螺旋CT三维成像可以显著实现骨关节创伤检测准确率的提升,为临床手术提供较大参考价值,值得在临床广泛应用。
简介:摘要:目的 了解二型糖尿病疾病病种间共病的网络关系,通过社会网络分析法分析二型糖尿病病种共现频率及其分布。方法 抽取西安市某三甲医院2019年二型糖尿病病历首页数据2135例,使用BIBEXCEL软件构建病种关系矩阵,运用 UCINET 生成高频病种网络关系图,并对其进行社会网络分析。结论 共筛选出40个高频类病种,其共现网络密度的平均值为0.802;在网络关系分析中,二型糖尿病肾病,二型糖尿病视网膜病变处于中心点位置。
简介:【摘要】目的 分析驻南苏丹(瓦乌)联合国维和二级医院眼科门诊收治的眼病患者疾病谱特点和人员组成。方法 回顾性分析 2013年 7月至 2014年 2月在联合国维和二级医院眼科门诊收治的 82例眼病患者。结果 眼科疾病谱特点:眼部感染性疾病 27例( 32.93%),眼外伤 8例( 9.76%),屈光不正 8例( 9.76%),其他眼内科疾病共占 35.14%,查体 11例( 13.41%)。人员国籍及职业特点:联合国人员 80例,非联合国人员 2例,为南苏丹当地人。分属战区出兵国部队,国际与当地雇员,志愿者,民事警察及当地人员。结论 联合国驻南苏丹(瓦乌)特派团二级医院,眼科设备有限,患者来源复杂,在诊疗过程中,自身需具备过硬综合素质,合理协调,详实记录诊疗过程,从而圆满完成任务。