简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:[摘要 ]目的 :分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法:在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗,增加实施上肢重复性运动训练,将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练,并设为观察组,采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分,对两组患者进行综合评分,对比治疗效果。 结果:治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异( P> 0.05)。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优( P< 0.05)。 结论:对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果,有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力,改善患者的生活质量。
简介:摘要:目的:研究和分析不同手术时机行老年颅脑外伤手术的治疗疗效。方法:选取我院神经外科2019年12月-2021年8月收治的老年颅脑外伤患者共计48例作为本次研究的对象。将患者随机分为对照组和观察组,其中对照组和观察组患的人数分别为24例。对照组患者的手术时间选择在昏迷之后,单侧或双侧瞳孔出现散大后进行手术;观察组患者的手术时间选择在昏迷之前,患侧瞳孔稍有改变或者没有改变,同时选择对观察组患者的瞳孔对光的反射比较灵敏的时候进行手术。观察两组患者的手术治疗有效率、致残率以及术后并发症情况。结果:治疗总有效率显示观察组患者明显高于对照组患者,组间差异具有统计学意义(P<0 .05);观察组患者的致残率明显低于对照组患者,组间差异具有统计学意义(P<0 .05);两组患者的术后并发症情况显示无明显差异,不具有统计学意义。结论:手术时间选择在昏迷之前进行老年颅脑外伤手术的治疗疗效更佳,能够有效地减少患者致残,提高治疗有效率,值得临床推广。
简介:【摘要】目的 探讨阴式手术与腹腔镜手术治疗宫颈肌瘤的治疗效果;方法 选取 2018年 7月至 2019年 6月在我院接受治疗的 68例宫颈肌瘤患者为研究对象,随机分为观察组(行阴式手术治疗) 34例和对照组(行腹腔镜手术治疗) 34例,对比两组患者的临床治疗效果;结果 观察组患者的手术时间、术中出血量、肛门排气时间、术后住院时间以及住院费用等均显著低于对照组,两组患者的临床手术指标差异具有显著性( P< 0.05);结论 阴式手术与腹腔镜手术在治疗宫颈肌瘤方面都有一定的临床治疗效果,其中阴式手术难度较小,术后恢复较快,可以在临床上进行推广应用。
简介:摘要:目的:探讨传统甲状腺手术与改良Miccoli手术在治疗甲状腺良性疾病的效用价值。方法:研究中共选取94例此病症的患者进行研究,在经过摇号的方式后分为对照组与观察组两个组别,前者47例患者采取传统甲状腺手术,后者47例患者实施Miccoli手术治疗方式,对治疗效果进行对比。结果:在经过数据对比后所得,观察组患者的临床指标明显优于对照组,并发症发生率也有所降低。(P<0.05)。结论:对于甲状腺良性疾病患者而言,采取Miccoli手术的方式治疗效果更佳,在其康复效率及质量上也可起到积极促进作用。
简介:摘要:目的:研究对于患有急性阑尾炎的患者来说,应用保守方法、手术方法进行治疗的具体效果。方法:选择在2022年2月-2023年2月之间到我院治疗急性阑尾炎的患者共90例,作为本次具体研究对象,随机将这90例患者分成不同的两个小组,分别是实验组和对照组,每个组中各自有患者45例。对照组中患者通过保守的方法进行治疗,实验组中患者使用手术方法进行治疗。治疗后,对两个组中患者的具体治疗效果进行分析。结果:通过分析可以发现,经过手术治疗的患者,在恢复情况、住院时间、复发率等数据上,要比对照组更优(P<0.05)。结论:对于急性阑尾炎的患者来说,应用手术方法进行治疗,要比保守治疗方法获得的临床效果更好,患者的恢复情况要更快,并且缩短了患者住院治疗的时间,减轻了患者的经济负担,降低了患者出现复发的几率。
简介:摘要:目的:研究胃溃疡患者出现出血症状时,实施保守治疗及手术治疗中存在的疗效差异。方法:于2016年3月至2021年10月之间,对医院内100例符合研究标准且患有胃溃疡出血的患者,利用抛币法的分组方式,将所有研究对象均匀分成50例接受手术治疗的1组,以及另外50例接受保守治疗的2组,将两组患者治疗期间出现的不良症状及最终结果作出统计。结果:经过相关治疗后,2组患者不良症状的发生率低于1组患者,治疗过程的安全性更高,具有统计学意义(P<0.05);结果显示,