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  • 简介:摘要随着瘫痪病人数量的增多,其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下,辅助康复训练的机器随之出现,在此基础上,提高了康复训练的效率,控制了成本,减少了理疗师的体力消耗,保证了康复医疗资源的合理利用,促进了主被动训练方法的实现,进而提升了康复效果。本文主要介绍了下肢康复机器的概况,同时阐述了下肢康复机器的交互控制方法,旨在推动下肢康复机器的发展。

  • 标签: 下肢 康复机器人 交互控制
  • 简介:机器不停跳冠状动脉旁路移植术创伤小,术后恢复快,是未来微创冠状动脉外科的趋势,对麻醉管理提出更高的要求,主要包括加压CO2气胸、单肺通气的应用、经食道超声心动图的监测、术中血流动力学的维持、体外循环及中转开胸手术的准备、室颤的处理等,要求麻醉医师对患者病理生理的调控及围术期的管理达到更精细化。

  • 标签: 不停跳冠状动脉旁路移植术 机器人 单肺通气 加压CO2气胸 麻醉
  • 简介:目的:探讨机器辅助腹腔镜膀胱全切+回肠原位新膀胱术(robot-assistedradicalcystectomywithorthotopicilealneobladder,RARC-INB)的临床应用,并进行初步总结。方法:回顾分析2014年10月至2014年11月为12例膀胱癌患者行机器(davinci外科手术系统)辅助腹腔镜膀胱全切+回肠原位新膀胱术的临床资料。结果:12例手术均获成功,无一例中转手术,未发生脏器损伤。手术时间330~470min,平均(390.0±61.5)min;术中出血量90~870ml,平均(185.0±88.3)ml。1例术中输血400ml。术后肠道通气嘱进食时间3~6d,平均(4.0±1.5)d。拔除输尿管支架管时间14~28d,平均(21±7)d,拔除导尿管时间18~28d,平均(23±5)d。术后住院19~29d,平均(24±5)d。结论:RARC-INB使手术趋于简单化,利于术者术中掌控及把握,具有创伤小、出血少、淋巴结清扫彻底、术后康复快等优点,是治疗浸润性膀胱癌安全、有效、可靠的方法,值得推广应用。

  • 标签: 机器人 DA vinci外科手术系统 腹腔镜检查 膀胱肿瘤 膀胱切除术
  • 简介:经自然腔道内镜手术(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。

  • 标签: 达芬奇机器人手术系统 经自然腔道内镜手术 内镜机器人
  • 简介:目的通过分析长海医院机器前列腺癌根治术的手术视频资料和患者术后的短期随访结果,总结机器腹腔镜下前列腺癌根治术中保留性神经的技巧。方法分析自2012年3月至2013年7月的80例在我院行机器腹腔镜下前列腺癌根治术的手术视频资料(80例手术由4名术者分别完成),筛选采用我中心建立的改良的“面纱”技术,即“头盔”技术的保留双侧性神经的手术9例,保留单侧性神经的手术5例,分析其手术技巧,并进行了短期性功能随访。结果14例手术均为经腹膜途径顺利完成。手术时间为115-382min,平均175min;患者术中出血量50-1400ml,平均145ml,术中输血1例,术后2-4d下床活动,14d拔除导尿管。术后住院天数为6-19d,平均9d。术后4周血清PSA均〈0.01ng/ml。术后3个月尿控有效率(以每天应用尿垫≤1块为标准)为92.9%(13/14)。术后3个月能恢复完整性过程的共5例(其标准为ESI或者SHIM〉17分)。保留双侧性神经的9例中有4例恢复,保留单侧性神经的5例中有1例恢复。结论“头盔”技术能够保留更多的前列腺周围的筋膜,并尽量减少了耻骨前列腺韧带等尖部结构的破坏,从而有利于最大限度地恢复患者的尿控和勃起功能。

  • 标签: 机器人 腹腔镜 前列腺肿瘤 手术 随访
  • 简介:<正>4月10日,"第五届机器泌尿外科手术论坛"在复旦大学附属中山医院成功召开。近年来,机器辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术在国际上的应用越来越广泛,特别是对于操作空间狭小的复杂手术如根治性前列腺切除术,机器手术拥有不可替代的优势。在美国,80%以上的根治性前列腺切除术由机器辅助完成。目前在我国,机器辅助腹腔镜手术还处于起步阶段。中山医院是国内开展机器辅助腹腔镜手术最早的医院之一。早在

  • 标签: 腹腔镜手术 中山医院 切磋技艺 泌尿外科手术 泌尿外科主任 现场手术演示
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  • 简介:摘要目的分析和探讨老年髋部骨折的治疗策略及效果。方法选择了2014年1月-2015年1月在我院骨科接受治疗的100例老年髋部骨折患者作为研究对象,按照随机抽签的方式将其分为手术治疗组和非手术治疗组,然后对两组患者的治疗效果和并发症发生情况进行记录和对比。结果手术治疗患者的康复效果(94.0%)要好于非手术治疗(70.0%),并且术后并发症的发生率(12.0%)低于非手术治疗(74.0%),他们之间的数据差异具有统计学意义(P<0.05),并且两组患者中均未出现死亡病例。结论在老年髋部骨折患者临床治疗过程中,要对患者的骨折部位、骨折程度以及骨折类型进行全面的分析,并为其提供及时、有效的治疗,这样不仅可以有效缓解患者的临床症状,而且还能降低并发症的发生,提高患者生活质量。

  • 标签: 老年人 髋部骨折 治疗方法 临床效果
  • 简介:摘要目的探讨老年高血压患者的护理方法。方法对我院收治的60岁以上的老年高血压患者58例,采取病情观察、运动作息护理、饮食护理、药物治疗及护理、心理护理等护理方法进行护理。结果58例老年高血压患者经过正规治疗和优质护理,使血压得到有效控制、病情稳定出院。结论老年高血压患者早发现、早诊断、早治疗及采取有效的护理措施,可减少老年高血压的发病率、致残率病死率。

  • 标签: 老年人 高血压 护理 中图分类号 R2 文献标号 A 文章编号 2095-7165(2015)13-0140-02
  • 简介:摘要目的研究概括近年来老年患者药物治疗的注意事项。方法综合使用文件检索法和病历分析法来总结老年患者药物治疗中应该注意的问题。结果老年患者在药物治疗过程中,存在诸多问题,应该根据患者的病情对症给药。结论立足患者的临床症状,选择合适的药物治疗方案,预防和减少不良反应的发生,提高患者的临床治疗效果。

  • 标签: 老年患者 药物治疗 注意事项
  • 简介:摘要目的探究在老年患者的手术中将七氟烷用于麻醉的临床效果。方法选取我院于2014年1月到2015年1月收治的150例需进行手术治疗的老年患者,将其随机分为实验组与参照组,每组各75例。实验组患者在手术中以七氟烷为麻醉药物,参照组患者以异氟烷为麻醉药物,对患者麻醉前后认知功能变化情况、不同时间点心率与血压的变化情况对比。结果与麻醉前相比,拔管后一个小时两组患者的认知功能均显著下降,P<0.05,差异具有统计学上的意义,但实验组的恢复速度要明显快于参照组。手术过程中患者血压均明显降低,但实验组血压下降的幅度明显小于参照组,P<0.05,两项差异均在统计学中存在意义。结论在老年患者的手术中以七氟烷作为麻醉药物,能够加快患者认知功能的恢复速度,并且对患者血压的影响较小,因此安全性较高,值得推广。

  • 标签: 七氟烷 老年人 临床研究中图分类号 R2 文献标号 A 文章编号 2095-7165(2015)17-0046-02
  • 简介:摘要目的探讨中老年复杂胫骨平台骨折的手术治疗及临床疗效.方法回顾性分析2010年12月至2015年4月手术治疗的老年复杂胫骨平台骨折20例,分析其临床疗效.结果20例获得随访,随访时间5-57个月,平均26.5个月.骨折临床愈合时间平均为4.6个月.根据Rasmussen评分评价骨折复位情况评分标准优7例,良10例,中2例,差1例,优良率为85%,美国特种外科医院(hospitalforspecialsurgery,HSS)膝关节功能评分优11例,良5例,中3例,差1例.优良率达80%.并发症3例切口感染、2例皮瓣坏死、1例延迟愈合、复位丢失膝畸形1例.结论手术治疗中老年复杂胫骨平台骨折仍可获得满意的临床效果,但要注意软组织并发症的发生,以免影响膝关节功能恢复.关键词胫骨平台骨折;老年;内固定中图分类号R687.3文献标识码B文章编号1008-6315(2015)10-0390-01

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  • 简介:摘要目的探讨预防老年跌倒的有效措施。方法选取广州军区广州总医院干部病房四科收治的老年患者120例作为研究对象,按照跌倒预防措施不同分为两组,各60例,其中对照组采用常规健康教育,观察组采用全面预防措施,对比两组预防效果。结果两组干预前认知预防跌倒水平对比不明显(P>0.05);干预后观察组为(89.1±16.3)分,明显高于对照组(68.4±12.6)分,对比差异明显(P<0.05);观察组跌倒发生率为5.0%,明显低于对照组15.0%,对比差异明显(P<0.05)。结论需采取多种措施预防老年跌倒,避免严重后果,改善其生存质量。

  • 标签: 老年人 跌倒 预防措施