简介：摘要：根据相关研究报道可知，牙齿缺失对人体具有较为严重的伤害，目前我国存在缺失牙情况的人数已超过四亿，而以现如今的医疗技术来看，利用种植牙的方式进行缺失牙修复是一种较为不错的手段。本篇文章就围绕自主式种植牙机器人的研究工作展开深入讨论。

简介：【摘要】目的：探讨外骨骼机器人改善脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的临床研究。方法：选取2021年1月～2021年12月我院收治的脑卒中后膝关节屈曲功能障碍的患者100例，按随机数字表法平均分为研究组50例和对照组50例。对照组采用常规康复训练方法；研究组采用外骨骼机器人康复训练方法。结果：治疗后研究组的各项指标均优于对照组，差异显著P＜0.05，具有统计学意义。结论：外骨骼机器人对脑卒中后膝关节屈曲功能障碍患者的康复治疗的疗效显著，可以提高广大患者的各项运动指标，提高广大患者的生存质量，值得临床推广应用。

简介：【摘要】目的：通过回顾性分析癫痫患者立体定向脑电图（SEEG）手术护理相关并发症的原因，探讨针对此类手术患者的护理特点。方法 回顾性分析2018年7月～2021年5月于武汉中部战区总医院功能神经外科行SEEG手术的癫痫患者8例，对出现的护理相关并发症的原因进行分析，并探讨相应的护理措施。结果

简介：[摘要]目的 总结82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的围手术期护理经验，规范并提高围手术期护理质量。方法 回顾性分析2020年4月～2022年3月于解放军第960医院完成的82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的临床资料，做好术前心理护理以及术前术后口腔护理，术后口腔、引流管情况，疼痛宣教、饮食指导、功能锻炼以及并发症的预防及处理，并通过观察法、回顾性分析法进行总结。结果 82例手术均顺利完成,无中转开放或转其他入路手术，无护理并发症，美容效果满意。结论 经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术是未来发展趋势，熟悉掌握围术期护理方法，尤其是心理护理、口腔护理、疼痛护理，可有利于促进患者早日康复。

简介：[摘要]目的 总结82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的围手术期护理经验，规范并提高围手术期护理质量。方法 回顾性分析2020年4月～2022年3月于解放军第960医院完成的82例经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术患者的临床资料，做好术前心理护理以及术前术后口腔护理，术后口腔、引流管情况，疼痛宣教、饮食指导、功能锻炼以及并发症的预防及处理，并通过观察法、回顾性分析法进行总结。结果 82例手术均顺利完成,无中转开放或转其他入路手术，无护理并发症，美容效果满意。结论 经口腔前庭入路达芬奇机器人甲状腺手术是未来发展趋势，熟悉掌握围术期护理方法，尤其是心理护理、口腔护理、疼痛护理，可有利于促进患者早日康复。

简介：【摘要】目的：分析基于优质护理理念为机器人辅助结直肠癌手术患者提供围术期护理后对其产生的影响。方法：以对照组和研究组区分70例结直肠癌患者，每组35例，对比两组情绪状态、术后恢复情况、疼痛程度及并发症发生情况。结果：研究组SAS评分及下床活动时间、肛门排气时间、胃肠功能恢复正常时间、住院时间、VAS评分和并发症发生率均优于对照组，P＜0.05。结论：实施机器人辅助结直肠癌手术时，应用优质的围术期护理措施，对促进结直肠癌患者术后及早恢复，缓解术前术后的不良情绪，减少并发症的发生，减轻术后疼痛有积极影响。

简介：【摘 要】目的：分析机器人辅助全膝关节置换术（TKA）对于严重膝骨关节炎（OA）的治疗作用。方法：选入2020年1月-2022年1月间入院治疗的48例OA严重患者。随机法分组，A组24例实行机器人辅助TKA治疗，B组24例实行传统TKA治疗。对比治疗效果。结果：术前两组患者的膝关节功能评分以及膝关节关节活动度（ROM）对比无差异（P＞0.05）。术后4周，A组患者的膝关节功能评分高于B组，膝关节ROM大于B组（P＜0.05）。结论：为OA严重患者实行机器人辅助TKA治疗能够改善膝关节功能，恢复膝关节ROM。

简介：摘要 目的：对天玑骨科机器人辅助置钉与传统手术治疗胸腰椎骨折的护理配合进行评价。方法：以我院2018年8月-2020年5月进行治疗的60例胸腰椎骨折为例进行分析，通过方便抽样法将患者均分成两组，包括实验组和对照组，实验组接受天玑骨科机器人辅助置钉治疗与围手术期护理，对照组接受传统手术治疗与常规护理，评价具体情况。结果：实验组（97.67%）护理满意度较对照组（80.00%）高，P＜0.05；实验组住院时间短于对照组，术后3天VAS评分以及ODI评分均低于对照组，P＜0.05；实验组（2.33%）并发症发生率低于对照组（16.67%），P＞0.05。结论：给予胸腰椎骨折患者天玑骨科机器人辅助置钉，可减小创伤性，降低相关并发症，同时采取有效的护理配合，可进一步提高治疗效果。

简介：摘要：目的：探讨手术机器人辅助人工全膝关节置换术改善股骨旋转对线及早期疗效。方法：研究2020年1月-2021年12月进行，入组观察对象终末期膝骨关节炎患者40例作为观察对象，所有患者均接受手术机器人辅助人工全膝关节置换术治疗，术后3个月对患者进行复查，评估治疗效果。结果：经治疗，患者膝关节功能（KSS-K、KSS-F）评分明显提高；HKA（髋-膝-踝角）、PCA（股骨后踝角）、LDFA（胫骨近端外侧角）、MPTA（胫骨近端内侧角）测定值明显改善，（p＜0.05）。结论：手术机器人辅助人工全膝关节置换术能够有效改善股骨旋转幅度，提升治疗效果，值得应用。

简介：[摘要] 目的 探讨1例达芬奇辅助腹腔镜下子宫内膜癌的根治术中荧光示踪的运用及护理配合 方法 建立达芬奇手术专业团队，术前讨论病例病情，诊断肿瘤分期，针对早期子宫内膜癌行术中荧光示踪操作，巡回护士负责围术期的整理护理，洗手护士负责术中配合，助手医生负责手术台上的操作，主刀医生在主控台实施手术 结果 荧光示踪的应用提高术中的手术的精确性，为医生提供了手术的诊断辅助线索，医护团队的密切配合缩短了手术时间，减少了术中对组织的误伤，降低了手术并发症的发生，提高了病人的术后恢复，值得进一步探索和推广运用。

简介：摘要：目的：对脑卒中患者开展上肢机器人训练，观察患者的康复效果情况。方法：2021年1月--2022年6月为观察时间段，采用数字表法进行分组对比，普通组采用临床常规康复训练，机器人组采用上肢机器人训练，观察两组上肢运动功能和日常生活活动能力情况。结果：（1）普通组和机器人组上肢运动功能评分对照中，治疗前评分无明显区别，治疗后普通组为54.13±3.09（分），机器人组为72.15±3.64（分），（t=17.925，p=0.010），两组结果有差异。（2）普通组和机器人组日常生活活动能力对照中，治疗前两组差别不明显，治疗后普通组评分为50.31±2.69（分），机器人组为75.31±2.88（分），（t=18.319，p=0.009），两组结果有差异。结论：对脑卒中患者开展上肢机器人训练效果优越，值得推荐。

简介：【摘要】目的：分析精细化护理在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中的应用价值。方法：对我院收治的行前列腺癌根治术患者进行研究。随机分为两组并给予不同护理方案。观察两组手术相关指标及治疗效果。结果：实验组术中出血量更少，且下床活动时间、首次排气时间以及住院时间更短，P＜0.05。实验组治疗有效率98.23%，显著高于参照组的88.24%，P＜0.05。结论：在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中，精细化护理有利于提高手术安全性，促进患者术后恢复，值得推广。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：摘要：目的：为了深入研究智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用。方法：对我院2020年8月至2021年8月期间的手术室（参照组）实施传统物流管理，对我院2021年8月至2022年8月期间的手术室（研究组）实施自动物流管理，对比两组患者满意度。结果：干预后，研究组满意度显著优于参照组。差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论：手术室智能物流机器人配送管理方案应用实践效果良好，具有较强的可行性与推广性，可有效提高医院手术室耗材精细化管理水平。

简介：摘要：目的：探讨达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的应用效果。方法：研究共纳入观察对象60例，均为2021年7月-2022年6月我院接收泌尿外科手术患者，入组后以随机数字表法将其分组，一组30例患者为观察组应用达芬奇机器人手术系统完成手术，一组30例患者为对照组应用常规泌尿外科手术，对比不同手术形式的临床应用效果。结果：观察组中患者术后下床活动时间、术后进食时间、总住院时间均低于对照组，（p＜0.05）；观察组中患者术后气胸、切口出血、高碳酸血症等相关并发症总发生率3.33%（1/30）均低于对照组20.00%（6/30），（p＜0.05）。结论：在泌尿外科手术中配合达芬奇机器人手术系统能够有效缩短患者的术后康复时间，降低术后相关并发症发生率，效果显著，可参考应用。

简介：【摘要】目的：探索机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术治疗高危局部进展期前列腺癌的效果及并发症发生率。方法：2021年2月-2022年2月纳入的100例均是我院收治的高危局部进展期前列腺癌患者，随机分二组。对照组采取腹腔镜前列腺癌根治术，观察组患者则实施机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术。比效效果。结果：观察组手术耗时长于对照组，手术费用比对照组多，术中失血少于对照组，P＜0.05。两组术后留置引流时间、引流量以及住院时间相似，P＞0.05。但是观察组并发症发生率低于对照组，P＜0.05。结论：高危局部进展期前列腺癌患者实施机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术效果确切。

简介：摘要：中药煎煮历史悠久。机器煎药1996年从韩国引入,较好的解决了传统中药煎煮的不足，药液灌装因无法精准测量盛药桶中药液量，所以灌装均是预设单包容量（如200ml/包）完成操作。这种操作很难做到“药液灌完同时包数刚好”的理想状态。

简介：摘要：本文提出了一种基于机器学习的眼底图像检测方法、装置及系统，其中主要包括：获取待检测的眼底图像；对所述眼底图像整体区域进行第一特征集检测；对所述眼底图像中特定区域进行第二特征集检测，所述第一特征中的特征的显著度大于第二特征集中的特征的显著度；基于机器学习对检测的结论进行判定得到最终检测结果。每种类型的特征分开检测，互不影响，可以较为精确的判断每个特征的类别，同时进行多种类别多种显著度的特征的检测，可以高效精确的对眼底图像进行检测。