简介:地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.
简介:1908年6月30日L午7时许,在俄国西伯利亚中部通古斯地区,一个比太阳还要耀眼夺目的火球,沿着大约27°50’的方位角呼啸着从天而降,顷刻之间,一声炸雷,震耳欲聋。爆炸的巨响传到千里之外,发出的冲击波把方圆100km内所有房屋的门窗玻璃震坏,甚至远在三五百千米之外的牲畜,也被突然一击打倒在地。2000多平方千米的森林树木轰然倒下,大火使周围成为一片焦土。“肇事者”可能是某颗彗星的碎片,或者说是一颗小行星,直径约100m,质量在百万吨以上。当它以30km/s的速度撞入地球,因与地球大气剧烈作用,温度升高到几千摄氏度乃至上万摄氏度而发生爆炸。这就是有名的“通古斯”事件。