简介：本文对几种中药提取新技术如超临界二氧化碳萃取技术、酶解提取、微波萃取等新技术的原理和特点，以及这些新技术在中药研究中的应用作一综述，为我国中药研究提供参考。

简介：本文研究了中药材和中成药的样品处理,ICP-MS的仪器工作条件,探讨和建立了中药微量元素分析的方法.

简介：本文对近年来原子吸收光谱在分析中药微量元素中的应用现状做一概述.为我国中草药的种植与开发利用提供参考.

简介：目的：本文建立了4种姜科中药材姜黄、温莪术、片姜黄、温郁金的鉴别方法。方法：以BrO^3--Mn^2＋-H^＋-丙酮为化学振荡体系。采用电化学振荡技术，测定4种药材粉末的振荡反应行为。考察了振荡图谱的振荡范围、诱导期、周期、振幅及振荡寿命等特征参数。结果：获得了4种药材电化学振荡指纹图谱。各药材指纹图谱差异明显。结论：电化学振荡指纹图谱鉴别4种姜科中药材，无需样品前处理，方法简便、稳定可靠。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。