简介：研究了用于测量运动学矢量参数的测量方法.建立矢量测量装置的广义运动学模型及带有补偿的数学模型,得到敏感器运动分离后的简化模型.然后,通过具有电磁和静电支撑补偿的天平描述敏感器的运动,建立了作用在敏感器上的广义电磁力系统运动学方程.分析结果表明使用补偿模型可以建立新型模块化矢量测量装置,解决了分析侧向连接的影响.

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：一、应用动能定理求解力学参数当物体受到几个力的共同作用时,在已知位移及速度变化量的前提下,可以根据动能定理对未知的力进行求解。例1如图1所示,一个物体位于粗糙斜面底部,斜面的倾斜角α=30°,物体的质量m=10kg,物体在平行于斜面向上的拉力F的作用下沿斜面向上

简介：

简介：与运动学相关的光学问题是近年来高考频繁出现的一个亮点，将基础知识和新情景联系起来的运动学和光学的综合题目，能很好地考查学生的变通能力、推理能力和综合分析的能力．下面举出几例，供同学们赏析．

简介：本文对国内外部分优秀男子标枪运动员最后出手瞬间的几个角度进行比较分析，发现我国男子标枪运动员出手参数的部分角度不合理，左膝角度相对偏小缓冲角度偏大、右膝角偏大缓冲角度过大、标枪出手角度合理但姿态角、攻角、晃动角偏大。

简介：摘要作业治疗是康复治疗中的一个重要方法。在作业治疗中，患者必须通过学习或者再学习运动技巧来获得运动能力，而治疗师则需要提供活动指导并使得这些习得的功能向实用转化。因此正确理解运动学习与作业治疗之间的关系，在作业治疗中正确运用运动治疗的原理，将有助于提高作业治疗的疗效。

简介：摘要绝对定位精度是工业机器人性能的主要指标之一。一般来说，影响其绝对定位精度的因素主要有运动学参数误差和动力学参数误差两类，而前者占80%左右［1］。因此提高工业机器人定位精度的主要方法是提高运动学参数标定的精度。运动学参数的标定一般经过误差模型建立、末端位姿测量、参数辨识以及误差补偿4个步骤［2］。近几年来，随着激光跟踪仪在标定测量阶段的应用越来越多，国内外学者提出的标定方法主要区分在于误差模型建立和参数辨识算法上的不同。由于国内在机器人标定技术方面起步较晚，大多数沿用国外提出的机器人运动学模型，同时在辨识算法上进行了一定的改进。在标定的测量阶段由于跟踪仪位置固定不变，往往造成机器人末端位姿数据的测量网形变化较小，使得运动学参数之间存在近似线性关系，最终导致最小二乘法辨识参数时求出的解极不稳定。针对以上分析，本文提出了基于抗差岭估计的运动学参数标定方法。

简介：大家知道：判断一个物体是运动还是静止，关键在于所选取的参照物，而参照物的选择又具有任意性，也就是说，除研究对象本身外，参照物可以是静止的，也可以是运动的，但是参照物的选择，对解运动学题目很重要，如果参照物选择得好，给解题带来很大的方便，很省时；如果参照物选择得不好，解题就很繁琐，很不方便，很耗时。

简介：采用文献资料法、比较研究法、数理统计等方法对中外优秀女子铁饼运动员旋转技术的相关运动学参数进行对照。结果表明，中国优秀选手在身体重心运动变化等多项指标中与国外优秀选手存在一定的差距，揭示中国优秀选手旋转技术的一般性规律与特征。旨在为中国优秀铁饼运动员的科学训练提供定量化参考依据。

简介：在学习“物体的运动”时，我们经常会有这样的感受：1)公式太多记不住；2)即使公式倒背如流，解题时仍无所适从；3)就算运气好，套对了公式，解决了问题，但他日相逢，仍形同陌路．如何克服上述的种种困难，提高自己的解题能力?笔者认为培养能力应由浅入深，按层次推进，故把运动学解题分为3个境界．

简介：1起源[题目]有一质量为m的人站在质量为M、长为l静止于湖面的小船上。如图1所示,当人匀速从船头走到船尾时,试求船发生的位移s_M。(不计水的阻力)解法1:对m、M系统。因为水平方向不受外力,即∑F_s=0,因而有△p_s=0,因为人匀速走动,所以船也必然匀速运动,而且即时速度等于平均速度。m(s_m)/t-M(s_M)/t=0,(1)

简介：在1982和1983年室外田径比赛季节,我们选择拍摄了具有奥林匹克水平的35各短跑运动员(男15人,女20人)五次最高水平的比赛。经美国奥委会同意进行了生物力学分析。这个科研项目的目的在于将研究结果反馈给运动员,使他们认识到自己的优势、不足和尚可挖掘的运动潜力。为了得到关键的运动学数据,采用一架高速摄影机以每秒100幅的速度拍摄了每一位运动员在矢状面上的运动,摄影机置于运动员正侧面并记录下最大跑速,记录影片经

简介：我们使用的录音机主要有两种功能：录音和放音；在使用时，要进行播放和倒带．下面我们讨论一下播放和倒带中涉及到的有关运动学知识．

简介：摘要:高中物理是一门非常实用的课程，物理学在人生中的指导作用得到了大家的高度评价。在提高高中物理教学效率的过程中，我们要积极关注学生的发展，注意高中物理的基本特性，采取措施建立STSE教学概念和学生实践。通过综合有效的整合，高中生可以在学习过程中得到更好的发展，认识到物理学在科学、技术、社会和环境的发展中所起的实际作用，并积极采取措施进行实践和探索。

简介：采用运动生物力学测量法,对刘飞亮2007年参加全国第8届大学生运动会创5.71m全国纪录时的插穴起跳技术进行三维运动学剖析,并与国外优秀选手的相关参数进行比较研究。主要研究结果表明：刘飞亮在起跳离地瞬间,注重向上起跳,形成了较大的腾起角,而国外优秀选手则注重向前上方起跳,重视水平速度的保持与利用。

简介：胸腰椎由于椎间盘的存在,在屈伸、侧曲时,椎间盘受力一侧高度减少,对侧高度增加,成楔形,介导脊柱的形变,同时髓核向对侧移位,压迫纤维环增加其张力,通过髓核-纤维环的协同作用防止过度牵拉,但是这一结构也限制了胸腰椎的旋转运动。寰枢椎之间没有椎间盘协助运动,以旋转功能为主,头颈部约47°的旋转功能及10°的屈伸功能均由寰枢关节完成[1],与胸腰椎区别较大,脊柱三柱理论对其不适用。且寰枢关节骨结构相对纤细,前、后纵韧带和节段性韧带均较胸腰段薄弱,稳定性较差,在儿童头部旋转时寰枢关节分离度可达85%[2],是脊柱中较脆弱和易损伤的部位[3]。

简介：通过对男子短跑运动员100m途中跑垂直缓冲时段运动学参数的灰色关联度分析,得出以下结论:下肢的关节点的夹角及上臂摆幅与跑速高度相关,各环节角度变化将影响短跑运动员跑进时的前蹬阻力及后蹬腿的蹬地方向,进而影响后蹬腿对地做功的有效功率.由此可见,增加短跑运动员途中跑垂直缓冲时段髋关节、膝关节及上臂前摆幅将有助于提高短跑的跑速.

简介：

简介：