简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:本文以汽车发动机排气系统作为主要研究对象,重点研究分析汽车发动机排气系统在当前新的技术发展趋势下的开发应用环境的变化,以及排气系统开发针对环境变化的应对措施。随着近几年汽车法规和市场需求的发展变化,小排量三缸直喷增压发动机的应用越来越多,消费者对产品性能的要求不断提高,各大品牌汽车厂商针对市场环境变化对汽车各系统的开发目标提出了更高的要求、更短的开发周期。三缸发动机独特的振动特性、高强度的缸内直喷增压技术、发动机标定和悬置系统的开发,从技术上和时间流程上都对排气系统开发提出新的挑战。本文结合当下该领域发展应用的现实情况,重点研究以上变化因素对排气系统开发造成的不利影响和挑战,以期探寻出更加适合当下汽车排气系统的开发经验和流程,并提出新环境下排气系统开发的新思路和解决方案。