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  • 简介:在超小型地面机器人出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器人往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便的控制装置,

  • 标签: 微型机器人 地面机器人 装具 步兵 情报搜集 活动范围
  • 简介:检测爆炸物蒸气的传感装置体积庞大、价格昂贵,需要在技术上进一步完善。相比之下,狗仍是当前反恐和清除地雷最有效的“检测器”。在此,我们介绍一种在没有涂层的压电电阻微型悬臂上发生微小定域爆炸时,TNT的爆燃过程。这种爆炸物蒸气检测器具有可以与狗相媲美的探测能力,使高度灵敏且小型化的检测装置的大范围使用成为可能。

  • 标签: 三硝基甲苯 爆炸物蒸气 微型传感器 压电电阻微型悬臂
  • 简介:建立了汽车的七自由度数学模型,用能量法推导了微型轿车的加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的函数式.用Matlab软件编写了仿真程序,并在汽车试验场进行了实车试验.函数的仿真曲线与试验结果比较吻合,证明了仿真分析的正确性,该方法对其它汽车的研发具有借鉴意义.

  • 标签: 汽车 平顺性 仿真 试验
  • 简介:通过整车车外噪声分离实验和发动机台架声强实验,发现造成某型车外加速噪声偏高的主要噪声源是其发动机的进气噪声.在对发动机进气噪声进行频谱分析后,得出了构成进气噪声的主要频率成份,在此分析的基础上设计了一种亥姆赫兹(Helmholtz)共振式进气消声器.安装进气消声器后,根据国家相关标准进行了发动机台架实验和整车车外加速噪声实验,结果表明进气噪声得到有效控制,从而使整车车外加速噪声降噪声量达6.6dB(A).

  • 标签: 微型车 进气噪声 控制方法 声强法 Helmholtz进气消声器
  • 简介:该文讨论了微型汽车同步器试验台的组成;润滑油恒温系统;微机控制自动换档和电机升降速、参数快速采集及实时处理系统。并用本系统对某型变速器同步器进行了性能试验,绘制了同步动态过程曲线,效果良好。

  • 标签: 汽车工程 计算机辅助测试 测试技术 试验研究