简介：针对在异构网络环境下无线网络的特点使TCP性能下降的问题，借鉴TCPVeno算法原理，提出基于网络状况评估的拥塞控制的性能增强代理改进工作机制，动态评估当前网络的状况，调整预应答发送窗口的阈值，提高性能增强代理在较大差异网络下的传输控制效能．基于NS-2的网络仿真测试对算法进行了验证，结果显示改进后的工作机制在丢包率较大的异构网络中性能有明显提升．

简介：为提高算法研究以及工程应用人员对现有算法的总体把控和算法选择的能力，在综述现有算法的基础上，找出3类最具代表性的互连诊断算法——基本算法、抗误判算法和对角独立算法；并给出该3类算法的抗误判和抗混淆能力结论：抗误判算法解决了故障征兆误判问题，对角独立算法可以大大地降低故障征兆混淆率，为故障诊断算法的选择寻找出了理论依据．

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：在齿轮系统的动力学分析中，轮齿啮合刚度是轮齿接触分析、变形分析和系统刚度计算的关键影响因素之一．以直齿圆柱齿轮为例，分别运用3种轮齿刚度的计算方法：国家标准计算、数值计算和有限元法，进行轮齿啮合刚度的计算，结果表明：数值计算方法较之国标计算方法更为准确和实用，且可以得到轮齿刚度的变化曲线．

简介：经过为期3年的前期研究后，美军“单兵制式综合防护装具——化生防护服”项目于2012年初启动。在美国陆军Natick士兵中心主持下，法国PaulBoyeTechnologies公司美国分公司、TennesseeApparel公司和CreativeAppare1AsSOCiates公司一起获得了1．29亿美元固定总价合同，于2012年2月生效，进行制式综合防护装具（UniformIntegratedProtectiveEnsembleIncrement1（UIPEI1））项目中化生防护服的研发。

简介：摘要：着眼北斗系统短信息通信功能容量和频度限制及与炮兵指挥信息系统通信协议不兼容的问题，研究如何实现炮兵指挥信息系统利用北斗系统进行综合通信．论证了其必要性和技术可行性，提出了解决方案，以增强炮兵指挥信息系统通信的快速反应能力、生存能力和全环境传输能力．