简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为了避免设计模糊控制系统时遇到的“规则爆炸”问题，提出基于模糊相容系数的模糊规则优化方法．该方法定义了模糊规则的相容程度，得出的相容系数矩阵作为蚁群算法的启发式因子．采用蚁群算法优化模糊规则进行仿真，结果显示该方法生成的模糊规则具有较好的相容性和控制性能．

简介：法国DMS公司目前已研制出新型轻型综合架桥系统（LIBRIS），该系统采用浮桥结构设计，可快速架设在10m宽的沟壑上。其5节式桥体可展开锁定并架设于沟壑上方。部队通过后，由一个液力操纵臂将桥体撤回，并收入LIBRIS集装箱装卸设备（CHU）。

简介：综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响，采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim，以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型，对换挡开关电磁阀的主要结构参数开展多目标优化设计．结果表明：开启延迟时间由2ms降低到1．7ms；关闭延迟时间由1．9ms降低到1．56ms；电磁力由28N提高到36N．