简介：首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论--牛顿-罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率.

简介：基于营养盐、自养浮游植物、食植浮游动物之间的食物链关系,利用生物生长的生化机理,并考虑到海洋内微生物分解动植物遗体对营养盐的补充,建立了营养盐-自养浮游植物-食植浮游动物相互作用的生态动力学(Nutrition-Phytoplankton-Zooplankton)模型,运用现代非线性动力学理论,对模型解的动力学稳定性进行了分析.结果表明,随着参数的变化,系统稳定性也随之变化,甚至出现分岔现象.

简介：讨论了在色噪声激励下，具有独立常数率捕捞和庇护所效应的捕食生态系统的稳定性问题．在弱扰动假设下应用Stratonovich-Khasminskii随机平均原理分别得到了两个物种的稳态概率密度，并研究了捕捞强度E1，色噪声强度Kii，谱宽和噪声相关时间对两个物种的稳态概率密度的影响．Monte-Carlo模拟验证理论求解的合理性．研究表明：1）随着捕捞活动的增大，随机因素对生态系统的影响逐渐减弱；2）噪声强度越大，生态系统越不稳定；3）随机激励的谱带越宽，生态系统越稳定；4）随机激励的相关时间越小，生态系统越稳定．

简介：航天器对恶劣动力学环境的适应能力直接关系到整个航天飞行任务的成败,振动试验控制技术是动力学环境试验的关键环节.本文分析了近年来国内外航天器振动试验设备和振动控制算法的研发动态、基本原理和关键技术达到的水平.提出了跟踪研究的基本思路,途径及建议.

简介：在简单介绍WH-800型离心机基本结构及工作原理的基础上，介绍了基于重构吸引子轨迹矩阵的奇异值分解技术，并引入自相关函数对现有奇异值分解技术加以改进．通过对现场实测故障信号的分析，表明改进的奇异值分解技术具有很好的降噪效果，能在强噪声背景环境下准确提取设备的故障特征信号，为离心机的故障诊断提供了一种新的思路．

简介：采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析.根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术--关联关系管理和子系统建模进行了探讨.最后应用上述技术开发出了仿真建模平台InteDyn,并以汽车整车模型和悬架模型为例证明了这些技术的可行性和有效性.

简介：Leland模型是在考虑交易费用的情况下，对Black—Scholes模型进行修改得到的非线性期权定价模型．本文针对Leland模型，提出了一种求解非线性动力学模型的自适应多尺度小波同伦摄动法．该方法首先利用插值小波理论构造了用于逼近连续函数的多尺度小波插值算子，利用该算子可以将非线性期权定价模型方程自适应离散为非线性常微分方程组；然后将用于求解非线性常微分方程组的同伦摄动技术和小波变换的动态过程相结合，构造了求解Leland模型的自适应数值求解方法．数值模拟结果验证了该方法在数值精度和计算效率方面的优越性．