简介:Theguaranteedcostcontrolproblemfornetworkedcontrolsystems(NCSs)isaddressedundercommunicationconstraintsandvaryingsamplingrate.Firstofall,asimpleinformation-schedulingschemeispresentedtodescribetheschedulingapproachofsystemsignalsinNCSs.Then,basedonsuchaschemeandgivensamplingmethod,thedesignprocedureindynamicoutputfeedbackmannerisalsoderivedwhichrenderstheclosedloopsystemtobeasymptoticallystableandguaranteesanupperboundoftheLQperformancecostfunction.
简介:Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.
简介:这篇论文为不明确的交换线性系统的一个类集中于非易碎的混合保证费用控制的问题。要设计的控制器获得被假定有添加剂获得变化。基于multiple-Lyapunov功能技术,非易碎的混合保证费用控制器的设计被导出为所有可被考虑的不确定性使相应靠近环的系统asymptotically稳定。而且,有LMI限制的一条凸的优化途径被介绍选择最佳的非易碎的保证费用控制器。最后,一个模拟例子说明建议途径的有效性。
简介:这篇论文建议一个延期依赖者为引擎保证费用得到了控制计划有induction-to-torque延期和外部负担骚乱的闲散速度控制(ISC)。以操作模式的闲散速度的引擎的一个扩充linearization模型基于物理原则和实验数据被开发。在ISC一起提供在骚乱拒绝和ISC,上面的界限被给的多客观的费用功能,它能帮助我们考虑燃料经济和骚乱拒绝性能的另外的表演要求之间的妥协。杆限制被加到靠近环的系统保证状态的集中率。ISC的整个优化答案能在LMI的框架下面被解决。一个商业引擎模型被利用估计控制器的表演。这个模型上的模拟结果给我们看设计控制器能完成需要的性能。