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4 个结果
  • 简介:Thispaperconsiderseigenstructureassignmentinsecond-orderlinearsystemsviaproportionalplusderivativefeedback.Itisshownthattheproblemiscloselyrelatedtoatypeofso-calledsecond-orderSylvestermatrixequations.Throughestablishingtwogeneralparametricsolutionstothistypeofmatrixequations,twocompleteparametricmethodsfortheproposedeigenstructureassignmentproblemarepresented.Bothmethodsgivesimplecompleteparametricexpressionsforthefeedbackgainsandtheclosed-loopeigenvectormatrices.Thefirstonemainlydependsonaseriesofsingularvaluedecompositions,andisthusnurnericallysimpleandreliable;thesecondoneutilizestherightfactorizationofthesystem,andallowsthedosed-loopeigenvaluestobesetundeterminedandsoughtviacertainoptimizationprocedures.Anexampleshowstheeffectivenessoftheproposedapproaches.

  • 标签: 二阶线性系统 本征构造任务 比例派生回应 变量解决 单值分解
  • 简介:WeconsiderafamilyofoptimalcontrolproblemswherethecontrolvariableisgivenbyaboundaryconditionofNeumanntype.Thisfamilyisgovernedbyparabolicvariationalinequalitiesofthesecondkind.Weprovethestrongconvergenceoftheoptimalcontrolandstatesystemsassociatedtothisfamilytoasimilaroptimalcontrolproblem.ThisworksolvestheopenproblemleftbytheauthorsinIFIPTC7CSMO2011.

  • 标签: Parabolic variational inequalities of the SECOND
  • 简介:滑动模式控制(FTSMC)计划的一个新奇模糊终端为秒顺序的一个类追踪非线性的不明确的系统的位置被建议。在建议计划,我们集成输入产量linearization技术取消非线性。由使用扩充afunction的滑动亢奋的飞机,追踪错误的产量在能任意地被设置的有限时间收敛到零,这被保证。建议计划消除到达阶段问题,以便靠近环的系统总是显示出不变性性质到参数不确定性。模糊逻辑系统被用来接近未知系统功能和开关条款。Robustadaptive法律被建议减少在真非线性的函数和模糊系统之间的近似错误,因此啁啾的现象能被消除。建议控制计划的稳定性被证明,计划被用于一个转换摆钟系统。模拟研究被提供证实建议控制途径的性能和有效性。

  • 标签: 适应模糊控制 终端滑动模式控制 非线性系统 输入-输出线性化
  • 简介:在这篇论文,用有限时间的控制方法,我们与未知却围住的骚乱认为骚乱是一个秒顺序系统的分析。我们证明秒顺序系统的状态将被稳定到包含起源的一个区域。这个区域的半径被控制参数决定并且能象一样被使变为小需要。严密稳定性分析也被给。与常规PD控制法律相比,有限时间的控制法律产出更好的骚乱拒绝表演。数字模拟结果显示出方法的有效性。

  • 标签: 有限时间控制 稳定性分析 控制系统 二阶系统 时间控制法 抗干扰性能